基于CAN与WiFi的火灾监控系统构建与调试

本篇笔记详细介绍了如何实现一个结合CAN通信技术和WiFi通信技术的火灾监控系统。系统主要由两块M3主控模块、一个WiFi通讯模块和一个火焰传感器构成，其中一块M3作为CAN节点负责数据采集，另一块作为CAN网关，并通过串口连接WiFi模块。系统的工作流程包括： 1. **系统结构**： - 采用两个M3主控模块，一个作为CAN节点，负责收集火焰传感器的数据，另一个作为网关，处理并上传数据。 - 火焰传感器数据通过CAN总线传输到监控端，然后通过串口发送给WiFi模块，利用WiFi模块将数据无线发送到云平台，实现远程监控。 2. **接线与设备**： - 确保监控端M3主控模块的串口4与WiFi通讯模块正确连接，以及CAN节点间的CAN通信线缆按照协议连接。 - 所需设备包括：PC机、实验平台、物联网网关、ST-Link仿真器、M3主控模块、WiFi通讯模块、火焰传感器、USB-CAN调试器和相关工具。 3. **程序下载与配置**： - 将CAN采集端程序.hex文件烧录到CAN节点M3主控板，确保在下载过程中JP1拨至BOOT端，下载完成后拨回NC端。 - 使用CAN节点配置工具设置CAN节点地址为0x0022和传感器类型为火焰传感器，并截图记录。 4. **CAN通信数据抓取**： - 使用CAN调试助手捕获CAN通信数据包，特别关注帧ID为00000022的数据，确保通信正常。 5. **WiFi模块烧写和配置**： - 将WiFi模块连接到NEWLab平台，设置下载模式进行固件烧写，具体操作涉及到模块的物理开关设置。 整个项目涉及到了硬件连接、软件编程、数据采集与传输等多个环节，旨在构建一个既能实时监控火灾情况又能远程报警的系统。通过这些步骤，学生可以深入了解CAN和WiFi通信技术在实际应用中的操作与配合，提升物联网系统的开发和维护能力。