微芯片技术的 EtherCAT 子系统配置详解

"该文档是关于微芯片技术公司（Microchip Technology Inc.）的一款产品，主要涉及应用系统安全开发规范中的HBI子配置和芯片模式设置。文档内容详细介绍了芯片的不同工作模式以及相关寄存器的配置，适用于工业自动化、通信模块等多个领域的应用。" 在微芯片技术公司的产品中，HBI子配置是针对 EtherCAT 从控制器的一种关键设置，它涉及到芯片的工作模式和接口选择。芯片模式通过芯片模式配置脚`chip_mode_strap[1:0]`来设定，此配置不受PDI选择的影响。根据`CHIP_MODE[1:0]`的值，芯片可以工作在双端口模式、保留模式、三端口下行模式或三端口上行模式，每种模式下端口分配不同，例如双端口模式下，端口0连接PHY A，端口1连接PHY B。 PDI（Process Data Interface，过程数据接口）配置则由PDI配置寄存器（0x0150）控制，该寄存器根据EEPROM的内容初始化，并用于选择如EtherCAT内核EEPROM可配置寄存器中所示的HBI配置。PDI模式选择有多种选项，包括DIG I/O、SPI以及不同阶段的HBI复用8位和16位模式，还有HBI变址的8位和16位模式。这些模式的选择决定了芯片如何与外部设备进行通信。 此外，该芯片具有重要的特性和优势，比如支持3个现场总线存储器管理单元（FMMU）和4个SyncManager，兼容多种嵌入式控制器，集成100Mbps以太网收发器，符合IEEE 802.3标准，支持HP Auto-MDIX，以及具备LAN唤醒功能。低功耗模式允许系统在未被主器件寻址时进入休眠，而电缆诊断功能则增强了系统的可靠性。第三个端口的灵活性可以适应不同的网络配置需求，同时，该芯片还提供了全面的功耗管理，包括3种掉电级别和多种唤醒机制。 在封装和应用方面，LAN9252采用64引脚QFN或TQFP-EP封装，符合RoHS标准且有商业级、工业级和扩展工业级的温度范围选项。此外，它还支持使用低成本25MHz晶振以降低成本，并具有多种GPIO功能，增强了其在电机运动控制、过程/工厂自动化等应用中的实用性。