ETH端口配置与安全开发规范详解
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更新于2024-08-06
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本文档主要介绍了应用系统安全开发规范中的端口接口相关知识,特别是针对 EtherCAT 从控制器的配置和功能。文档详细列出了不同端口的连接方式,以及相关寄存器的配置选项,旨在确保系统安全稳定运行。
端口接口在 EtherCAT 系统中扮演着至关重要的角色。根据 chip_mode_strap[1:0] 的值,端口0和端口2的连接会有所不同。在双端口或三端口下行模式下,端口0连接到内部PHY A;而在三端口上行模式下,端口0则连接到MII引脚。端口2的连接则与之相反,上行模式下连接内部PHY A,下行模式下连接MII引脚。
PDI配置寄存器(0150h)是用于设置数字I/O模式的关键寄存器,其中包含了多个控制位,如输出数据采样、输入数据采样、看门狗行为、单向/双向模式、OUTVALID模式和极性等,这些设置可以影响数据传输和系统监控。
HBI(Host Bus Interface)模式的配置同样在PDI配置寄存器中,包括了ALE限定、读/写模式、片选极性、读写极性等,这些配置决定了外部设备与主控器之间的通信方式。
SYNC/LATCH PDI配置寄存器(0151h)则用于设定同步信号的映射、配置和输出驱动器极性,这对于保持系统间的时序同步至关重要。
同步信号寄存器(0982h-0983h)的脉冲长度决定了同步信号的持续时间,对于实时性和一致性有直接影响。
扩展PDI配置寄存器提供了额外的I/O方向设置,用于数字I/O模式和SPI模式,以适应不同的外设需求。
已配置站别名寄存器(0012h-0013h)用于存储 EtherCAT 站点的地址,而MII管理控制/状态寄存器(0510h-0511h)则涉及到MI链路检测功能。
ASIC配置寄存器(0142h-0143h)包含MI链路检测和其他保留位,其中千兆位寄存器9的MI写操作使能可以影响高速数据传输的控制。
该芯片还具备多种优势,例如支持3个FMMU和4个SyncManager的 EtherCAT 从控制器,集成100Mbps以太网收发器,支持LAN唤醒,低功耗模式,以及全面的功耗管理功能。此外,它还提供了灵活的网络配置选项,如第三个端口的使用,以及各种唤醒功能。
封装和温度范围也考虑到了不同应用环境的需求,提供商业级、工业级和扩展工业级的器件选择,适合各种严苛的运行条件。
此文档详尽地阐述了 EtherCAT 端口接口的配置和使用,对于进行安全的系统开发和优化网络架构具有重要指导价值。
2021-09-30 上传
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