上海众拓机器人直线电机定位系统详解与选型

上海众拓机器人直线电机定位系统选型册是一份详细的机器人技术资料，专为那些寻求高效、精准和定制化直线运动解决方案的用户设计。这份选型册主要包括两种类型的定位系统：DLM-DLP-ELP和DS，它们均采用了滚珠导向和直线伺服电机，旨在提供出色的性能和可靠性。 DLM-DLP-ELP系列定位系统是基于直线同步交流伺服电机原理构建，其核心组件包括侧装的双侧四条硬质圆柱钢滑轨和方槽形铝材结构。这种设计使得滑块在无电流时能保持预压力，实现高精度定位。滑轨与永磁体构成定子，滑块作为动子，可支持独立驱动多个滑块，最大定位长度可达6000毫米。 DLM120、160、200型号的直线运动单元具有不同的规格，如推力、扭矩、速度和无电流平移阻力，这些参数反映了不同型号在不同工作条件下的性能。例如，DLM120提供1100牛顿的静态推力，而DLM200则可以达到4400牛顿的最大推力。精度方面，重复定位精度高达±0.01毫米，但随着定位长度增加，精度可能会有所下降。 DS系列定位系统同样采用了类似的构造和设计理念，适用于对定位精度和动力需求有较高要求的机器人应用。选型册还包含了全球独家推出的全覆盖型省配线解决方案，旨在简化系统的安装和维护。 此外，选型册还提供了详细的滑块安装方式（T形槽）、单元安装方法（通过支撑板上的T型槽或螺纹孔）以及滑块支撑细节（如标准滑块的8个滑轮配置）。对于电机规格，手册列出了不同型号的持续推力和最大推力，以及铝材的几何特性，这对于工程师在选择和设计机器人的直线运动系统时非常有用。 上海众拓的这款定位系统选型册是机器人领域内的宝贵参考资料，无论是对于想要优化现有系统还是初次设计新项目的专业人士，都能从中找到关键的技术参数和配置建议，以确保机器人在高精度、高速度和高强度的工作环境中稳定运行。