邓正隆著《惯性技术》：深入解析惯性导航原理与应用

"惯性导航书籍——邓正隆著《惯性技术》" 邓正隆编著的《惯性技术》是一本深入探讨惯性导航原理和技术的专著，旨在为读者提供一个系统全面的惯性导航知识框架。该书特别强调了惯性技术在航天、航空、航海以及大地测量等领域的广泛应用，以及其在军事上的独特价值，尤其是其自主性的特点，使其不受外部环境和电子干扰的影响。 全书分为九个章节，涵盖了惯性导航的基础知识、关键元件、新型传感器、导航系统设计等多个方面： 1. 惯性导航的基本工作原理及分类：这部分介绍了惯性导航的基本概念，包括牛顿第二定律和陀螺仪、加速度计的工作原理，以及如何通过这些原理构建不同类型的惯性导航系统。 2. 惯性导航系统的主要敏感元件：详细讲解了传统的机械陀螺仪和现代的光纤、微机电系统（MEMS）陀螺仪、加速度计等敏感元件的工作机理和技术优势。 3. 新型角速度敏感器：介绍近年来发展的新型传感器技术，如激光陀螺、量子陀螺等，以及它们在提高导航精度和稳定性方面的贡献。 4. 惯性导航系统平台：讨论了平台式和捷联式惯性导航系统的区别，以及各自在实际应用中的优缺点。 5. 惯性导航系统分析：深入探讨了导航系统的动态模型和误差源，为系统设计和性能优化提供了理论基础。 6. 捷联式惯性导航系统基本算法及其误差传播特性：详细阐述了捷联导航系统的卡尔曼滤波、最小二乘法等数据处理算法，以及误差分析和补偿策略。 7. 惯性导航系统的初始对准：讲解了系统启动时的对准过程，包括静态对准和动态对准方法。 8. 组合式惯性导航系统：介绍了与其他导航技术（如GPS、磁力计、星敏感器等）的融合，以提升整体导航性能。 9. 结合实例和应用，展示了惯性技术在实际问题中的解决方案，如飞行器导航、舰船定位、车辆导航等。 这本书不仅适合大专院校自动化及导航类专业的师生作为教材，也对从事惯性技术研究和应用的工程师、科研人员具有很高的参考价值。通过阅读本书，读者能够掌握惯性导航的基本理论，理解其工作原理，并具备分析和设计惯性导航系统的能力。