基于i.MX28x的工作函数：按键消抖与中断下半部处理

"这篇文档是关于嵌入式Linux系统中基于i.MX28系列处理器的按键驱动开发，特别是如何实现工作函数以进行沙尘监测的。文档涉及到按键的消抖处理、中断处理以及工作队列的应用。" 在嵌入式系统中，按键输入是常见的用户交互方式。在标题提到的沙尘监测应用中，按键可能用于启动或停止监测过程。图5.8未提供，但从描述中可以理解，按键在操作时会产生锯齿状信号，这种信号可能导致误触。为了防止这种情况，需要进行消抖处理。 消抖处理主要目的是过滤掉因机械抖动产生的瞬间噪声。软件消抖通常采用延时策略，即在检测到按键中断后等待一定时间（比如20微秒），再次检查按键状态，如果电平保持不变，确认为有效按键动作。在此过程中，中断处理函数会报告按键按下事件。 由于i.MX28系列处理器的GPIO中断触发方式限制，按键提起事件不能直接通过中断检测。因此，一旦按键被按下，系统会通过轮询方式持续检查GPIO输入电平，直到检测到高电平（按键释放）为止。由于等待时间较长，不适合在中断处理函数中执行，所以采用中断处理的下半部，即工作队列来处理。 程序清单5.11展示了工作函数`imx28x_scankeypad`的实现。当工作队列被调度执行时，该函数会被调用，通过`container_of`宏从工作队列指针获取所属的`imx28x_key_struct`对象。在工作函数内部，每隔10毫秒检查一次按键是否已提起，如果未提起，则继续等待。 这个过程涉及到的知识点包括： 1. **嵌入式Linux驱动开发**：在嵌入式设备中，驱动程序是连接硬件和操作系统的关键部分，负责处理底层硬件交互。 2. **按键消抖**：消除机械开关在按下或释放时的抖动，提高系统稳定性。 3. **中断处理**：中断是硬件向CPU发送的信号，表示需要立即处理某个事件。中断处理函数快速响应并处理事件，然后返回正常执行流程。 4. **中断处理的下半部**：对于长时间运行的任务，不适合在中断服务例程中完成，而是放到中断处理的下半部，如工作队列，以避免阻塞中断服务。 5. **工作队列**：在Linux内核中，工作队列是一种异步执行任务的机制，允许将任务从中断上下文移到进程上下文执行。 6. **container_of宏**：内核宏，用于从结构体成员的指针反推出整个结构体的地址。 文档还提到了一些Linux内核开发相关的工具和资源，如SourceInsight、Eclipse、vim+ctags+cscope、LXR等，这些都是用于阅读、理解和调试Linux内核源码的常用工具。Linux内核裁剪和定制是嵌入式系统开发的重要环节，涉及到内核配置、编译以及特定功能的添加或去除。 这篇文档详细介绍了在嵌入式Linux系统中如何处理按键输入，特别是利用工作队列进行消抖处理和检测按键抬起事件，确保了系统的稳定性和响应性。同时，也揭示了内核驱动开发的一些基础概念和技术。