飞思卡尔K60微控制器的UART中断初始化与应用

"K60微控制器的嵌入式系统开发，包括串行通信接口UART、中断、宏定义以及函数声明" 在嵌入式系统开发中，飞思卡尔的K60系列微控制器扮演着重要角色，特别是在ARMCortex-M4架构下。K60微控制器如MK60N512VMD100，提供了丰富的外设接口和强大的处理能力，使得它成为各种应用的理想选择。在资源摘要提到的文件中，主要讨论了几个关键知识点： 1. **串行通信接口UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）**：UART是一种常见的异步串行通信协议，用于设备之间的数据传输。在K60微控制器中，UART允许开发者设置不同的波特率，如9600或38400，以适应不同速度的通信需求。书中通过第4章介绍了UART的使用，并给出了带中断的实例，中断机制是实现高效通信的关键，因为它允许微控制器在等待数据时执行其他任务。 2. **接收引脚IRQ号宏定义**：IRQ（Interrupt Request）是处理器响应外部事件的信号，每个中断都有一个特定的IRQ号。在代码中，`UART0irq`到`UART5irq`定义了不同串口的中断号，这有助于配置中断服务例程并处理来自UART的事件。 3. **函数声明**：`uart_init`函数是初始化UART模块的函数，它接收三个参数：串口号（UART_MemMapPtr类型的uartch）、系统总线时钟频率（sysclk，以MHz为单位）和波特率（baud）。这个函数负责配置UART模块，使其能够按照指定的参数进行通信。 4. **中断服务例程**：虽然没有详细展开，但中断服务例程是处理UART中断的关键，当有数据到达或者发送完成时，中断服务例程会被调用，进行数据的读取或确认发送状态。 5. **硬件最小系统**：书中提到的MK60N512VMD100硬件最小系统，是指为了使微控制器能够运行所需的最基本组件，通常包括电源、复位电路、晶振和必要的连接引脚。 6. **CodeWarrior和IAR工程组织**：CodeWarrior和IAR是两种常用的嵌入式开发环境，用于编写、编译和调试针对K60微控制器的代码。 7. **GPIO、定时器、A/D转换等外设**：书中还涵盖了GPIO（General Purpose Input/Output）的使用，如键盘、LED和LCD的控制，以及定时器、A/D转换器（ADC）、SPI、I2C、I2S、Flash、CAN、USB、SDHC、TSI和以太网等其他接口的使用，这些都是构建复杂嵌入式系统的基础。 8. **嵌入式操作系统**：在第17章，作者探讨了嵌入式操作系统的相关知识，这对于处理多任务和资源管理的嵌入式系统至关重要。 9. **软件可复用性和可移植性**：随着嵌入式系统中软件的复杂度增加，关注点转向了底层驱动软件的封装，强调了软件构件化开发，以提高代码的可复用性和在不同平台间的可移植性。 这份资源提供了关于K60微控制器的深入学习材料，包括硬件配置、软件编程和系统设计，适合于大学学生、研究生和嵌入式系统开发者作为参考和实践。