飞思卡尔i.MX6X 3.14.28内核定制与DeviceTree详解

本篇文档详细介绍了飞思卡尔i.MX6X平台的内核驱动代码定制以及devicetree的相关知识，适用于版本3.14.28。作者John Li是一位GSM现场支持工程师，主要关注于该处理器的内核源代码理解、初始化流程和定制方法。 1. **内核源代码获取**: 文档首先指导读者如何从飞思卡尔的Yocto项目用户指南获取3.14.28版本的内核源代码，通过Yocto项目框架，可以从指定链接下载，网址为 <http://www.freescale.com/products/arm-processors/i.mx-applications-processors-based-on-arm-cores/i.mx-6-processors/i.mx6qp/embedded-linux>。 2. **DeviceTree**: DeviceTree是一种在Linux内核中用于描述硬件设备及其连接关系的XML格式数据结构。飞思卡尔的deviceTree结构是定制化过程中的关键部分，它有助于系统理解和配置硬件设备。文档解释了deviceTree的起源，基础语法，并深入剖析了其在内核中的应用。 3. **BSP包文件结构**: 飞思卡尔i.MX6XBSP（Board Support Package）的包文件目录结构对于编译和定制至关重要，文章概述了文件组织和编译步骤，包括需要编译的文件列表、编译顺序和链接过程。 4. **内核初始化过程**: 文档详细描述了内核初始化的汇编和C代码，重点在于`init_machine`函数，这是引导过程中启动设备和初始化硬件的关键部分。 5. **定制化功能**: - **IO管脚和Pinctrl驱动**: 学习如何配置IO引脚和管理pin控制。 - **USB端口**: 定制USB设备驱动以支持特定功能。 - **Display定制**: 包括背光、并行和LVDS LCD驱动。 - **GPIO驱动**: 包括Key和LED驱动，以及对触摸屏和以太网的定制。 通过阅读这篇文档，读者不仅能掌握飞思卡尔i.MX6X 3.14.28内核的定制技巧，还能深入了解DeviceTree在硬件配置中的作用，这对于开发基于该平台的嵌入式系统具有实际价值。