HTML压缩包解压技巧解析

需积分: 5 0 下载量 97 浏览量 更新于2024-12-16 收藏 56KB ZIP 举报
资源摘要信息: "CompaniesRaw.uebqzqd0l1.gaeCZs6" - 这个文件标题似乎是一串随机生成的字符,并不直接透露出具体的内容或格式信息。然而,由于文件的扩展名为 ".gaeCZs6",这并不是一个标准的文件扩展名,因此很难确切地判断文件类型和内容。不过,由于描述部分重复了标题的内容,我们无法从中获得额外的信息。另外,标签 "HTML" 提供了一个关键线索,表明文件可能与超文本标记语言(HyperText Markup Language)有关。HTML 是用于创建网页和网络应用程序的标准标记语言。 在HTML中,页面内容由元素构成,这些元素通过标签定义并由浏览器解析以显示在用户面前。HTML文档通常以 ".html" 或 ".htm" 作为文件扩展名,但是文件扩展名可能是由于某些原因被修改或损坏。由于无法访问实际的文件内容,我们不能确定该文件是否包含标准的HTML代码,或者是否包含了特定于某个框架或库的代码。 此外,压缩包子文件的文件名称列表中显示的 "CompaniesRaw.uebqzqd0l1.gaeCZs6-main" 表明这是一个以 "CompaniesRaw" 命名的主文件,并且可能是一个项目的主HTML文件。"压缩包子" 可能是一个打字错误或者是对压缩包(ZIP file)的非标准称呼。在IT行业中,"压缩包" 是一种数据格式,用于将多个文件组合在一起并减小文件大小以便于存储和传输,通常通过使用ZIP、RAR、7z等压缩格式实现。 从上述信息中,我们无法得出该文件确切内容的结论,但可以推测它可能是一个包含公司信息的HTML文档,并且可能被打包存储在某种压缩文件格式中。为了更准确地获取文件内容,我们需要访问实际的HTML文件,并查看其HTML源代码,以确定其结构、使用的标签以及任何可能嵌入的CSS或JavaScript代码。如果文件的扩展名确实是被更改过的,可能需要重命名文件以标准的HTML格式,以便在浏览器中打开和审查。 总结来说,我们只能依据文件名和标签猜测该文件可能是一个HTML格式的网页源文件,但由于文件名中包含的非标准扩展名,没有实际文件内容可供分析,因此很难给出更详尽的知识点。如果需要进一步分析文件内容,必须直接访问该文件并检查其代码结构。

% 定义机器人参数 du = pi/180; L1(1) = Link('theta', 90du+0.02, 'a', 0.001, 'alpha', 0.003, 'qlim', [180du, 365du], 'modified'); L1(2) = Link('d', 0.001, 'a', 185+0.0079, 'alpha', 0.001, 'qlim', [3du, 63du], 'modified'); L1(3) = Link('d', 90/du+0.005, 'a', 0.005, 'alpha', pi/2+0.005, 'qlim', [60du, 120du], 'modified'); L1(4) = Link('theta', 0, 'a', 120+0.12, 'alpha', pi/2, 'qlim', [230du, 326du], 'modified'); L1(3).theta = L1(3).theta + 0.023; L1(4).theta = L1(4).theta + 0.08; Needle = SerialLink(L1, 'name', 'Needle'); % 定义误差量 delta_a = 0.001; % 长度误差 delta_q = 0.01du; % 关节角度误差 delta_alpha = 0.0001; % 关节轴线误差 % 计算末端执行器的初始位姿 q = [0 0 0 0]; % 初始关节角度 T = Needle.fkine(q); % 正运动学 % 添加误差量并计算末端执行器的位姿 for i = 1:100 % 添加长度误差 L1(2).a = L1(2).a + delta_a; Needle = SerialLink(L1, 'name', 'Needle'); T1 = Needle.fkine(q); err1 = tr2delta(T, T1); % 添加关节角度误差 L1(1).theta = L1(1).theta + delta_q; Needle = SerialLink(L1, 'name', 'Needle'); T2 = Needle.fkine(q); err2 = tr2delta(T, T2); % 添加关节轴线误差 L1(3).alpha = L1(3).alpha + delta_alpha; Needle = SerialLink(L1, 'name', 'Needle'); T3 = Needle.fkine(q); err3 = tr2delta(T, T3); % 计算误差的欧氏距离 err(i) = norm([err1, err2, err3]); end % 绘制误差曲线 plot(err); xlabel('Number of iterations'); ylabel('Euclidean error'); title('Geometric error model');这段代码怎么修改我可以输入一组关节角度值然后得到误差值

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syms da dalpha dd dtheta dbeta; da = 0; dalpha = 0; dd = 0; dtheta = 0; dbeta = 0; du = pi/180; L1(1) = Link('theta', 90*du+0.02+dtheta, 'a', 0+0.001+da, 'alpha', 0+0.003+dalpha, 'qlim', [180, 365], 'modified'); L1(2) = Link('d', 0+0.001+dd, 'a', 185+0.0079, 'alpha', 0+0.001, 'qlim', [3*du, 63*du], 'modified'); L1(3) = Link('d', 90+0.005+dd, 'a', 0+0.005+da, 'alpha', pi/2+0.005+dalpha, 'qlim', [60*du, 120*du], 'modified'); L1(4) = Link('theta', 0+dtheta, 'a', 120+0.12, 'alpha', pi/2, 'qlim', [230, 326], 'modified'); L1(3).theta = L1(3).theta + 0.023 + dtheta; L1(4).theta = L1(4).theta + 0.08 + dtheta; Needle = SerialLink(L1, 'name', 'Needle'); theta1 = 0.1; theta2 = 0.2; theta3 = 0.3; theta4 = 0.4; T01_error = DH(L1(1).theta+dtheta, L1(1).d+dd, L1(1).a+da, L1(1).alpha+dalpha); T12_error = DH(L1(2).theta+dtheta, L1(2).d+dd, L1(2).a+da, L1(2).alpha+dalpha); T23_error = DH(L1(3).theta+dtheta, L1(3).d+dd, L1(3).a+da, L1(3).alpha+dalpha); T34_error = DH(L1(4).theta+dtheta, L1(4).d+dd, L1(4).a+da, L1(4).alpha+dalpha); T_error = simplify(T01_error*T12_error*T23_error*T34_error); T = Needle.fkine([theta1, theta2, theta3, theta4]); T_error = subs(T_error, [theta1, theta2, theta3, theta4], [L1(1).theta, L1(2).theta, L1(3).theta, L1(4).theta]); T_total = T*T_error; dx = T_total(1, 4); dy = T_total(2, 4); dz = T_total(3, 4); rx = atan2(T_total(3, 2), T_total(3, 3)); ry = atan2(-T_total(3, 1), sqrt(T_total(3, 2)^2 + T_total(3, 3)^2)); rz = atan2(T_total(2, 1), T_total(1, 1)); disp(['dx = ', num2str(dx)]); disp(['dy = ', num2str(dy)]); disp(['dz = ', num2str(dz)]); disp(['rx = ', num2str(rx)]); disp(['ry = ', num2str(ry)]); disp(['rz = ', num2str(rz)]);这段代码运行不出来帮我修改

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