STM32驱动无刷电机的相关定时器配置驱动无刷电机的相关定时器配置
根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位，根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参
数初始化外设 TIMx ，复位和时钟配置；通用IO端口配置；中断向量嵌套配置。
#include "stm32f10x_lib.h"
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseInitStructure; //根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基
数单位
TIM_OCInitTypeDef TIM1_OCInitStructure; //根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx
TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure; //TIM1_BDTRInitStruct：指向结构 TIM1_BDTRInitTypeDef的指针，包含了
TIM1的BDTR寄存器的配置信息
u16 capture = 0;
u16 CCR1_Val = 0x800; //这里原来是设置TIM1通道输出占空比的。原书中作者设置的三个值为
0x7FFF，0x3FFF，0x1FFF，彻底错了
u16 CCR2_Val = 0x400;
u16 CCR3_Val = 0x200;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
void RCC_Configuration(void); //复位和时钟配置；
void GPIO_Configuration(void);//通用IO端口配置；
void NVIC_Configuration(void);//中断向量嵌套配置；
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
RCC_Configuration(); //配置系统时钟；
GPIO_Configuration(); //配置NVIC；
NVIC_Configuration(); //配置GPIO；
TIM_DeInit(TIM1); //将外设 TIM1 寄存器重设为缺省值；
TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x0;//TIM1_Prescaler设置了用来作为 TIM1时钟频率除数的预分频值。它的取
值必须在 0x0000 和0xFFFF 之间。
TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM1_CounterMode 选择了计数器模式——向上
计数；
TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x1000;//TIM1_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周
期的值——0xFFFF;
//原书中值为0xFFFF，胡扯嘛，f=TIM1CLK/(TIM1_Period+1)，如果TIM1的时钟频率为72MHz，则TIM1_Period应为4096左
右，即0x1000。
TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//TIM1_ClockDivision 设置了时钟分割；
TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseInitStructure);//根据 TIM1_TIM1BaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIM1 的时间
基数单位
TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//TIM1_OCMode 选择定时器模式
TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //TIM1_OutputState选择输出比较状态
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