MODBUS移植移植STM32,分别配置分别配置STM32做从机和主机做从机和主机
MODBUS移植移植STM32,分别配置分别配置STM32做从机和主机做从机和主机
近期自学了近期自学了MODBUS通信协议，也从网上找了很多资料，自己也分别做了从机和主机的配置，现在进行配合操作通信协议，也从网上找了很多资料，自己也分别做了从机和主机的配置，现在进行配合操作
MCU采用采用STM32F103C8T6
实现功能，主机分别对从机实现读和写的操作
主机要用到一个外部中断实现发数据的操作
一、配置从机一、配置从机
1.1、配置系统实现定时、配置系统实现定时1MS的功能的功能
初始化系统时钟为72MHZ
/******************************************************************************
* @brief 选择外部时钟或者内部时钟并进行倍频
* @param
RCC_PLLSource：PLL时钟源 :
可以选择：RCC_PLLSource_HSI_Div2、RCC_PLLSource_HSE_Div2、RCC_PLLSource_HSE_Div1
PLLMUL：PLL输入时钟的倍频系数
范围：RCC_CFGR_PLLMULL2~16
PLL时钟根据时钟和倍频来确定，选择内部时钟最高64M
* @retval
******************************************************************************/
void SysClock_Configuration(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t PLLMUL)
{
__IO uint32_t HSEStatus = 0;
RCC_ClocksTypeDef get_rcc_clock;
RCC_DeInit(); // Resets the RCC clock configuration to the default reset state.
if(RCC_PLLSource_HSI_Div2 != RCC_PLLSource) //选择外部时钟
{
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部时钟
if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS) //等待外部时钟开启
{
HSEStatus = 1;
}
else
{ //外部时钟打开失败
RCC_PLLSource = RCC_PLLSource_HSI_Div2; //自动选择内部时钟
PLLMUL = RCC_CFGR_PLLMULL16; //配频到64MHZ
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF); //关闭外部时钟
RCC_HSICmd(ENABLE); //打开内部时钟
}
}
else
{ //内部时钟
RCC_PLLSource = RCC_PLLSource_HSI_Div2; //自动选择内部时钟
PLLMUL = RCC_CFGR_PLLMULL16; //倍频到64MHZ
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF); //关闭外部时钟
RCC_HSICmd(ENABLE); //打开内部时钟
}
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK（AHB）时钟为系统时钟1分频
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK（APB1）时钟为HCLK时钟2分频
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK（APB2）时钟为HCLK时钟1分频
//0-24MHz时,取FLASH_Latency_0;
//24-48MHz,取FLASH_Latency_1;
//48-72MHz时,取FLASH_Latency_2。
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //不用到可以不配置
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource, PLLMUL); //PLL时钟配置，时钟源 * PLLMUL
RCC_PLLCmd(ENABLE); //开启PLL时钟，并等待PLL时钟准备好
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //选择PLL时钟为系统时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); //打开时钟安全系统
RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock); //仿真的时候就可以在结构体get_rcc_clock中看见各个外设的时钟了
}
配置TIM3时钟
NVIC包含函数
#include “USART.h”
#include “TIMER.h”
// 使用TIM3，对MODBUS协议定时
#define MODBUS_TIM TIM3
#define MODBUS_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define MODBUS_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM3
#define MODBUS_TIM_IRQ TIM3_IRQn
#define MODBUS_TIM_IRQHandler TIM3_IRQHandler
#define MODBUS_TIM_Period (1000-1)
#define MODBUS_TIM_Prescaler (72-1)
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_TIM_Config：TIM3初始化
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void MODBUS_TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
MODBUS_TIM_APBxClock_FUN(MODBUS_TIM_CLK, ENABLE); //开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=MODBUS_TIM_Period; //自动重装载寄存器周的值(计数值)
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