机器人坐标系变换 坐标变换-旋转部分 二维坐标旋转的向量和几何表示

机器人坐标系变换 坐标变换-旋转部分 二维坐标旋转的向量和几何表示 对于以前数学学习不好的人来说，在机器人的坐标变换里，总是各种蒙。 这个图片来给你解答。