FANUC机器人TCP/IP通信设置手册

"FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册（中文版）" 该手册是针对FANUC机器人与第三方设备进行TCP/IP通信的详细指南，特别适合于那些需要使用FANUC机器人与上位机或工业相机进行数据交换的应用场景。通过Socket Message通信方式，用户可以实现FANUC机器人与外部系统的高效互动。 1. **简介** FANUC机器人Socket Message通信功能允许机器人与上位机或工业相机之间通过TCP/IP协议交换数据。通信指令结构简单，例如`#R[i],R[i],R[i],R[i],R[i]`，可以发送五个连续寄存器的值给上位机。 2. **机器人软硬件要求** - **硬件**：所有FANUC机器人型号都适用，但需要一个USB存储器来导入相关的程序。 - **软件**：机器人系统版本至少需要V8.30P，如果使用的是V9.10P系列，需要联系上海发那科获取支持。同时，需要安装Option软件UserSocketMsg（R648）。 3. **机器人设定** - **系统变量设定**：为了启用Socket Message功能，需要在机器人的系统变量中设置$KAREL_ENB为1，这可以通过菜单中的系统设置完成。 - **IP地址设定**：设置机器人的IP地址是通信的前提，用户需在机器人控制器的网络设置中进行配置。 4. **软件导入** 这部分可能详细介绍了如何将所需的通信软件导入到FANUC机器人的操作系统中，以便执行TCP/IP通信。 5. **使用方法及样本程序** - **程序说明**：手册会包含关于如何编写和理解通讯程序的说明。 - **在TP程序中调用通讯程序**：说明如何在机器人的触摸屏程序（TP程序）中集成通信功能。 - **通讯程序示例**：提供具体的代码示例，帮助用户理解和实现通信功能。 - **程序使用说明**：详细解释了如何运行和管理这些通信程序，确保它们能正常工作并与上位机或相机交互。 这份手册提供了FANUC机器人使用Socket Message进行TCP/IP通信的全面指南，包括硬件需求、软件配置、通信设置以及实际编程应用，对于开发者和操作者来说是十分宝贵的参考资料。通过遵循手册中的步骤，用户能够有效地实现FANUC机器人与外部系统的集成和数据交换。