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Jetson

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Jetson_Xavier_NX_Developer_Kit_User_Guide

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DA_09814-001 | May 14, 2020

User Guide

JETSON XAVIER NX

DEVELOPER KIT

Jetson Xavier NX Developer Kit DA_09814-001 | ii

DOCUMENT CHANGE HISTORY

DA_09814-001

Version

Date

Authors

Description of Change

1.0 May 14, 2020 plawrence Initial release.

NOTE

Welcome to the NVIDIA Jetson platform! There two key things you should do right

away:

1. Sign up for the NVIDIA Developer Program

– this enables you to ask

questions and contribute on the NVIDIA Jetson Forums, gives access to all

documentation and collateral on the Jetson Download Center, and more.

2. Read this User Guide! After that, check out these important links:

• Jetson FAQ

– Please read the FAQ.

• Support Resources – This web page links to important resources, including

the Jetson Forum and the Jetson Ecosystem page.

• NVIDIA Jetson Linux Developer Guide – Jetson Linux is a key component

of the Jetson platform, and provides the sample filesystem for your

developer kit. Comprehensive documentation may be found in the

Developer Guide.

Thanks,

The NVIDIA Jetson team

Jetson Xavier NX Developer Kit DA_09814-001 | iii

TABLE OF CONTENTS

Note .........................................................................................ii

Developer Kit Setup and Hardware ................................................... 1

Included in the Box ............................................................................. 1

Developer Kit Setup ............................................................................ 2

Developer Kit Interfaces ....................................................................... 3

Interface Details ............................................................................. 4

Power Guide .................................................................................. 6

JetPack ..................................................................................... 7

Summary of JetPack Components ............................................................ 7

How to Install JetPack ......................................................................... 9

Initial Configuration upon First Boot ........................................................ 10

Headless Mode .................................................................................. 10

Working with Jetson Linux Driver Package ........................................ 11

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