pythonopencv实现任意角度的透视变换实例代码_pythonMinv逆透视变换矩阵 - CSDN文库

opencv霍夫变换python

63 浏览量更新于2023-03-16 评论 1 收藏 40KB PDF 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

资源详情

资源评论

资源推荐

python opencv实现任意角度的透视变换实例代码实现任意角度的透视变换实例代码

主要介绍了python opencv实现任意角度的透视变换实例代码，具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下

本文主要分享的是一则python+opencv实现任意角度的透视变换的实例，具体如下：

# -*- coding:utf-8 -*-

import cv2

import numpy as np

def rad(x):

return x * np.pi / 180

img = cv2.imread("6.jfif")

cv2.imshow("original", img)

# 扩展图像，保证内容不超出可视范围

img = cv2.copyMakeBorder(img, 200, 200, 200, 200, cv2.BORDER_CONSTANT, 0)

w, h = img.shape[0:2]

anglex = 0

angley = 30

anglez = 0 #是旋转

fov = 42

while 1:

# 镜头与图像间的距离，21为半可视角，算z的距离是为了保证在此可视角度下恰好显示整幅图像

z = np.sqrt(w ** 2 + h ** 2) / 2 / np.tan(rad(fov / 2))

# 齐次变换矩阵

rx = np.array([[1, 0, 0, 0],

[0, np.cos(rad(anglex)), -np.sin(rad(anglex)), 0],

[0, -np.sin(rad(anglex)), np.cos(rad(anglex)), 0, ],

[0, 0, 0, 1]], np.float32)

ry = np.array([[np.cos(rad(angley)), 0, np.sin(rad(angley)), 0],

[0, 1, 0, 0],

[-np.sin(rad(angley)), 0, np.cos(rad(angley)), 0, ],

[0, 0, 0, 1]], np.float32)

rz = np.array([[np.cos(rad(anglez)), np.sin(rad(anglez)), 0, 0],

[-np.sin(rad(anglez)), np.cos(rad(anglez)), 0, 0],

[0, 0, 1, 0],

[0, 0, 0, 1]], np.float32)

r = rx.dot(ry).dot(rz)

# 四对点的生成

pcenter = np.array([h / 2, w / 2, 0, 0], np.float32)

p1 = np.array([0, 0, 0, 0], np.float32) - pcenter

p2 = np.array([w, 0, 0, 0], np.float32) - pcenter

p3 = np.array([0, h, 0, 0], np.float32) - pcenter

p4 = np.array([w, h, 0, 0], np.float32) - pcenter

dst1 = r.dot(p1)

dst2 = r.dot(p2)

dst3 = r.dot(p3)

dst4 = r.dot(p4)

list_dst = [dst1, dst2, dst3, dst4]

org = np.array([[0, 0],

[w, 0],

[0, h],

[w, h]], np.float32)

dst = np.zeros((4, 2), np.float32)

# 投影至成像平面

for i in range(4):

dst[i, 0] = list_dst[i][0] * z / (z - list_dst[i][2]) + pcenter[0]

dst[i, 1] = list_dst[i][1] * z / (z - list_dst[i][2]) + pcenter[1]

warpR = cv2.getPerspectiveTransform(org, dst)

result = cv2.warpPerspective(img, warpR, (h, w))

cv2.imshow("result", result)

c = cv2.waitKey(30)

本内容试读结束，登录后可阅读更多

下载后可阅读完整内容，剩余1页未读，立即下载

评论0

weixin_38666697

粉丝: 4
资源: 895

会员权益专享

图片转文字

全年可省5，000元立即开通

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈