模糊控制器与PID控制器_性能对比基于matlab编程

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一份智能控制的课程报告，包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比，可以依葫芦画瓢。

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模糊控制大作业

——FC & PID Controller 性能对比

学院：自动化学院

姓名：

学号：

2012 年 12 月

目录
 一、 PID 控制器的设计及其参数整定.....................................5
1.1 整定方法...............................................................................5
1.2 系统参数计算.......................................................................6
二、模糊控制器设计.................................................................7
2.1 确定观测量和控制量...........................................................7
2.2 观测量和控制量模糊化.......................................................7
2.3 定义隶属度函数...................................................................8
2.4 建立模糊控制规则...............................................................9
2.5 反模糊化.............................................................................10
三、PID 控制器与模糊控制器性能对比................................11
3.1 PID 控制器仿真图..............................................................11
3.2 模糊控制器仿真图.............................................................11
3.3 PID 控制器及模糊控制器仿真结果及其性能比较..........12
四、总结与思维发散...............................................................13