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测绘相关专业MATLAB学习教程
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更新于2023-03-16
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前 言.............................................................................................................................................................4
第 1 章 概述............................................................................................................................................................5
1-1 MATLAB 与测绘.....................................................................................................................................5
1.2 Matlab 运行环境与功能区.......................................................................................................................6
第二章 MATLAB 矩阵及其运算...........................................................................................................................8
2-1 数据、变量和表达式...............................................................................................................................8
2-1-1 数据类型.......................................................................................................................................8
2-1-2 变量...............................................................................................................................................9
2-1-3 常用的数学函数...........................................................................................................................9
2-1-4 表达式.........................................................................................................................................10
2-1-5 数据的输出格式及输出方式.....................................................................................................11
2-2 MATLAB 矩阵处理...............................................................................................................................12
2-2-1 矩阵的定义和向量.....................................................................................................................12
2-2-2 矩阵拆分.....................................................................................................................................13
2-2-3 矩阵合并.....................................................................................................................................14
2-2-4 矩阵运算.....................................................................................................................................15
2-3 MATLAB 运算.......................................................................................................................................21
2-3-1 算术运算.....................................................................................................................................21
2-3-2 关系运算.....................................................................................................................................22
2-3-3 逻辑运算.....................................................................................................................................22
2-3-4 逻辑函数.....................................................................................................................................22
2-3-5 特殊的冒号运算.........................................................................................................................23
2-4 MATLAB 矩阵分析...............................................................................................................................24
2-4-1 矩阵加减和转置.........................................................................................................................25
2-4-2 矩阵乘法与除法.........................................................................................................................26
2-4-3 矩阵极值运算.............................................................................................................................27
2-4-4 排序运算.....................................................................................................................................28
2-4-5 对角矩阵.....................................................................................................................................29
2-4-6 矩阵特征值和特征向量.............................................................................................................30
2-4-7 方阵的行列式.............................................................................................................................31
2-4-8 测绘中特殊矩阵分析.................................................................................................................31
2-5 字符串.....................................................................................................................................................33
2-5-1 字元和字符串的基本概念.........................................................................................................33
2-5-2 字符串的比较与寻找.................................................................................................................34
2-5-3 字符串分解与结合.....................................................................................................................35
2-5-4 字符串转换与测试.....................................................................................................................36
2-6 结构数组和单元数组.............................................................................................................................38
2-6-1 结构数组的建立和引用.............................................................................................................38
2-6-2 结构数组的操作.........................................................................................................................40
2-6-3 单元数组.....................................................................................................................................41
2-7 稀疏矩阵操作.........................................................................................................................................41
2-8 时间和日期.............................................................................................................................................42
第 3 章 MATLAB 程序设计.................................................................................................................................44
3-1 M 文件概述............................................................................................................................................44
3-1-1 M 文件概述.................................................................................................................................44
注意: plot 函数用于绘制分别以 x 坐标和 y 坐标的二维曲线。x 和 y
所包含的元素个数相等, y ( i )是 x ( i )点的函数值。
注意: axis(equal) —— 将两坐标轴设为相等
axis on(off) —— 显示和关闭坐标轴的标记、标志
axis auto —— 将坐标轴设置返回自动缺省值
1
format 是格式指定字串,用以指定资料读写文件的格式,常用的有:
%e :科学记号,即将数值表示成 a×10b 的形式
%f :固定宽度(含整数与小数部份)的表示法
%g :自动选取 %e 或 %f
%s :字符串
输 出 文 件 名 到 中 , 输 出 路 径 名 到 中 在 图 像 处 理 系 统 经 常
用。‘ 是对话框的名称,让用户选择指定格式的图像。
Sscanf 函数表示从字符串中找出科学计数格式或浮点格式的数据放到矩阵中。
Uigetle 中的 也可以用路径或带路径的文件代替。
fgetl 从文件中读取一行,所读取的为字符串变量。
fscanf 为从文件中读取数据, sscanf 为从一行字符串中读取数据。
ndstr 寻找字符串所在位置。
~feof 判断文件读取是否结束,文件结尾时 文件句柄 ,其它
为 。
fm 句柄值返回值为 时,表示打开文件失败。句柄值表示打开文件的代
号,一般为正整数。返回值无 值。
peaks 是较为常用的高斯分布函数
mesh 函数与 surf 函数的区别主要是一个绘制网格图一个绘制面图。
plot(x,y) 绘出的横轴是 x 所定义的范围;
plot ( y )绘出的横轴是单位值, x 轴上显示的数值并不代表其实际大小。
对横轴进行取值时尽量选用 linspace 函数,不要使用冒号函数。linspace 函数能
使其首位相连,而冒号连接的方法首位不能连接,产生一段间隔。
在绘制误差椭圆建立数学模型是注意坐标轴的问题。matlab 的坐标系为数学坐标
系,而测绘中的是高斯坐标系。如果不注意正负号可能产生旋转错误。
点坐标文件中 、 、 、 分别表示四个已知点;角度文件第一行中, 表示观
测点, 表示左角, 表示右角, !!"! 表示观测角度;边长观测文件第
一行中 "#$#% 表示 和 的边长。
思考:从两个例子,对 M 函数中有关参数的名称进行比较,输入参数、输出参数、形式
参数和实际参数。
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3-1-2 M 文件的建立与打开.................................................................................................................46
3-2 MATLAB 程序控制结构.......................................................................................................................47
3-2-1 for 循环控制结构........................................................................................................................47
3-2-2 while 循环控制结构...................................................................................................................49
3-2-3 条件选择控制结构.....................................................................................................................50
3-2-4 switch 分支控制结构..................................................................................................................52
3-3 M 函数文件............................................................................................................................................54
3-3-1 M 函数文件定义和调用.............................................................................................................54
3-3-2 M 函数文件的建立.....................................................................................................................60
3-3-3 M 函数文件中变量.....................................................................................................................60
3-4 MATLAB 与其他语言接口...................................................................................................................61
3-4-1 MATLAB 的 MEX 文件.............................................................................................................61
3-4-2 C 语言 MATLAB 计算引擎的编程...........................................................................................63
3-4-3 使用集成开发环境(IDE)生成独立应用程序......................................................................67
3-4-4 使用 matcom 工具生成独立应用程序......................................................................................67
3-4-5 MATLAB 接口编程小结............................................................................................................68
第 4 章 MATLAB 文件操作.................................................................................................................................69
4-1 MATLAB 支持的文件类型...................................................................................................................69
4-2 文件的打开与关闭.................................................................................................................................70
4-2-1 一般操作.....................................................................................................................................70
4-2-2 使用对话框打开.........................................................................................................................71
4-3 文本文件的读写.....................................................................................................................................73
4-3-1 文本文件的读写 1、写文本文件:fprintf 函数的调用格式为:..........................................74
4-3-2 全站仪数据的读写.....................................................................................................................75
4-3-3 GPS 广播星历数据的读写.........................................................................................................77
4-4 影像文件的读取与显示........................................................................................................................79
4-4-1 影像文件操作函数.....................................................................................................................79
4-4-2 用对话框打开和显示文件.........................................................................................................81
4-4-3 影像变换与输出.........................................................................................................................81
第 5 章 MATLAB 绘图.........................................................................................................................................83
5-1 MATLAB 支持的文件类型...................................................................................................................84
5-1-1 plot 基本绘图命令......................................................................................................................84
5-1-2 曲线颜色控制.............................................................................................................................86
5-1-3 曲线式样和线标控制.................................................................................................................87
5-1-4 坐标轴控制和文字说明.............................................................................................................90
5-2 基本立体绘图函数........................................................................................................................93
5-2 MATLAB 绘图在测量平差中的应用...................................................................................................96
第 7 章 数值分析................................................................................................................................................114
7-1 拟合与插值...........................................................................................................................................114
7-1-1 直线拟合...................................................................................................................................115
7-1-2 二次多项式拟合.......................................................................................................................116
7-1-3 一维插值...................................................................................................................................118
7-1-4 二维插值...................................................................................................................................122
7-1-5 自定义插值...............................................................................................................................128
第八章 MATLAB 在测量数据处理中的应用..................................................................................................133
注意: plot 函数用于绘制分别以 x 坐标和 y 坐标的二维曲线。x 和 y
所包含的元素个数相等, y ( i )是 x ( i )点的函数值。
注意: axis(equal) —— 将两坐标轴设为相等
axis on(off) —— 显示和关闭坐标轴的标记、标志
axis auto —— 将坐标轴设置返回自动缺省值
2
format 是格式指定字串,用以指定资料读写文件的格式,常用的有:
%e :科学记号,即将数值表示成 a×10b 的形式
%f :固定宽度(含整数与小数部份)的表示法
%g :自动选取 %e 或 %f
%s :字符串
输 出 文 件 名 到 中 , 输 出 路 径 名 到 中 在 图 像 处 理 系 统 经 常
用。‘ 是对话框的名称,让用户选择指定格式的图像。
Sscanf 函数表示从字符串中找出科学计数格式或浮点格式的数据放到矩阵中。
Uigetle 中的 也可以用路径或带路径的文件代替。
fgetl 从文件中读取一行,所读取的为字符串变量。
fscanf 为从文件中读取数据, sscanf 为从一行字符串中读取数据。
ndstr 寻找字符串所在位置。
~feof 判断文件读取是否结束,文件结尾时 文件句柄 ,其它
为 。
fm 句柄值返回值为 时,表示打开文件失败。句柄值表示打开文件的代
号,一般为正整数。返回值无 值。
peaks 是较为常用的高斯分布函数
mesh 函数与 surf 函数的区别主要是一个绘制网格图一个绘制面图。
plot(x,y) 绘出的横轴是 x 所定义的范围;
plot ( y )绘出的横轴是单位值, x 轴上显示的数值并不代表其实际大小。
对横轴进行取值时尽量选用 linspace 函数,不要使用冒号函数。linspace 函数能
使其首位相连,而冒号连接的方法首位不能连接,产生一段间隔。
在绘制误差椭圆建立数学模型是注意坐标轴的问题。matlab 的坐标系为数学坐标
系,而测绘中的是高斯坐标系。如果不注意正负号可能产生旋转错误。
点坐标文件中 、 、 、 分别表示四个已知点;角度文件第一行中, 表示观
测点, 表示左角, 表示右角, !!"! 表示观测角度;边长观测文件第
一行中 "#$#% 表示 和 的边长。
思考:从两个例子,对 M 函数中有关参数的名称进行比较,输入参数、输出参数、形式
参数和实际参数。
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8-1 MATLAB 在测量平差中的应用.........................................................................................................133
8-2 MATLAB 在水准网平差中的应用.....................................................................................................138
8-2-1 数学模型...................................................................................................................................138
8-2-2 平差过程...................................................................................................................................139
8-3 导线平差中的应用...............................................................................................................................144
8-3-1 数学模型...................................................................................................................................144
8-3-2 平差过程...................................................................................................................................146
8-4 MATLAB 在大地测量学中的应用.....................................................................................................161
8-4-1 国家 80 和 54 坐标转换............................................................................................................161
8-4-2 高斯投影...................................................................................................................................166
8-4-3 高斯邻带换算...........................................................................................................................177
8-5 在摄影测量中的应用...........................................................................................................................183
8-5-1 空间后方交会...........................................................................................................................183
8-5-2 内定向.......................................................................................................................................192
8-5-3 前方交会...................................................................................................................................196
8-6 MATLAB 在遥感图像处理中的应用.................................................................................................199
8-6-1 MATLAB 在图像变换中的应用..............................................................................................199
8-6-2 MATLAB 在图像增强中的应用........................................................................................201
8-6-3 MATLAB 在纹理分析中的应用........................................................................................201
实验指导书.........................................................................................................................................................203
实验一:一个矩阵定义和操作.................................................................................................................203
实验二:矩阵运算.....................................................................................................................................204
实验三:结构矩阵.....................................................................................................................................205
实验四:M 文件-角度弧度转换............................................................................................................207
实验五:M 文件-平面坐标正算和反算................................................................................................208
实验六 :文本文件读写............................................................................................................................209
实验七 :图像文件读写............................................................................................................................211
实验八 二维和立体绘图.........................................................................................................................212
实验九:用户界面设计.............................................................................................................................214
实验十 测量平差程序设计.....................................................................................................................215
实验十一 高程网平差................................................................................................................................216
实验十二 边角网平差................................................................................................................................221
注意: plot 函数用于绘制分别以 x 坐标和 y 坐标的二维曲线。x 和 y
所包含的元素个数相等, y ( i )是 x ( i )点的函数值。
注意: axis(equal) —— 将两坐标轴设为相等
axis on(off) —— 显示和关闭坐标轴的标记、标志
axis auto —— 将坐标轴设置返回自动缺省值
3
format 是格式指定字串,用以指定资料读写文件的格式,常用的有:
%e :科学记号,即将数值表示成 a×10b 的形式
%f :固定宽度(含整数与小数部份)的表示法
%g :自动选取 %e 或 %f
%s :字符串
输 出 文 件 名 到 中 , 输 出 路 径 名 到 中 在 图 像 处 理 系 统 经 常
用。‘ 是对话框的名称,让用户选择指定格式的图像。
Sscanf 函数表示从字符串中找出科学计数格式或浮点格式的数据放到矩阵中。
Uigetle 中的 也可以用路径或带路径的文件代替。
fgetl 从文件中读取一行,所读取的为字符串变量。
fscanf 为从文件中读取数据, sscanf 为从一行字符串中读取数据。
ndstr 寻找字符串所在位置。
~feof 判断文件读取是否结束,文件结尾时 文件句柄 ,其它
为 。
fm 句柄值返回值为 时,表示打开文件失败。句柄值表示打开文件的代
号,一般为正整数。返回值无 值。
peaks 是较为常用的高斯分布函数
mesh 函数与 surf 函数的区别主要是一个绘制网格图一个绘制面图。
plot(x,y) 绘出的横轴是 x 所定义的范围;
plot ( y )绘出的横轴是单位值, x 轴上显示的数值并不代表其实际大小。
对横轴进行取值时尽量选用 linspace 函数,不要使用冒号函数。linspace 函数能
使其首位相连,而冒号连接的方法首位不能连接,产生一段间隔。
在绘制误差椭圆建立数学模型是注意坐标轴的问题。matlab 的坐标系为数学坐标
系,而测绘中的是高斯坐标系。如果不注意正负号可能产生旋转错误。
点坐标文件中 、 、 、 分别表示四个已知点;角度文件第一行中, 表示观
测点, 表示左角, 表示右角, !!"! 表示观测角度;边长观测文件第
一行中 "#$#% 表示 和 的边长。
思考:从两个例子,对 M 函数中有关参数的名称进行比较,输入参数、输出参数、形式
参数和实际参数。
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前 言
MATLAB 已成为多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放
性强的大型应用软件,是一种数学工具,涉及的领域非常广泛,目前的最高版本是 7.0 版。
目前理工科大学开设此课程,但没有 MATLAB 在测绘中应用的教材,特编写此讲义。本
讲义是在《MATLAB 在测量数据处理中的应用》第一版的基础上,增加例题 70 多个,新
介绍 MATLAB 内部或用户自定义的命令和函数 40 多个,对例题的解释更加全面。
本讲义以 MATLAB7.0 版为基础,从测绘工程专业的基础课程和实践教学出发,系统
详细地介绍了 MATLAB 矩阵定义的运算、M 文件、文件操作、函数作图、数值分析和在
测量数据处理中的应用的综合示例,最后是本课程的实验指导书。全部内容可分为三大
篇, MATLAB 语法基础、MATLAB 文件操作和 MATLAB 应用。
在各章节中并配备了大量的测绘工程专业例题 100 多个,让读者能很快掌握 MATLAB
的运算技巧。
本讲义与其它 MATLAB 最大不同就是重在应用,例题体现了
1、 测绘专业各专业基础课程的基本原理和基本方法。
2、 测绘生产中遇到的计算问题,如坐标转换和高斯投影换带等。
3、 为后续课程的计算能力服务。
4、 培养初步的M程序编写能力和图形用户界面开发能力。
本讲义共分为八章,前六章是 MATLAB 的程序设计基础,第七章和第八章的大部分
内容为学生自学内容,是为后续课程和毕业设计等服务的,内容在以后还将补充部分内
容。本讲义可作为《MATLAB 在测量数据处理中的应用》课程的主要教材,也可作为高
年级学习其它测绘课程的辅助材料。由于时间短、编者水平有限,错误之处在所难免,
敬请读者批评指正。
读者在使用的过程中如有其他问题、建议可以通过 E-mail:ysy_941123@sdut.edu.cn 与
我们联系。
姚吉利
秦 永
2009 年 1 月
注意: plot 函数用于绘制分别以 x 坐标和 y 坐标的二维曲线。x 和 y
所包含的元素个数相等, y ( i )是 x ( i )点的函数值。
注意: axis(equal) —— 将两坐标轴设为相等
axis on(off) —— 显示和关闭坐标轴的标记、标志
axis auto —— 将坐标轴设置返回自动缺省值
4
format 是格式指定字串,用以指定资料读写文件的格式,常用的有:
%e :科学记号,即将数值表示成 a×10b 的形式
%f :固定宽度(含整数与小数部份)的表示法
%g :自动选取 %e 或 %f
%s :字符串
输 出 文 件 名 到 中 , 输 出 路 径 名 到 中 在 图 像 处 理 系 统 经 常
用。‘ 是对话框的名称,让用户选择指定格式的图像。
Sscanf 函数表示从字符串中找出科学计数格式或浮点格式的数据放到矩阵中。
Uigetle 中的 也可以用路径或带路径的文件代替。
fgetl 从文件中读取一行,所读取的为字符串变量。
fscanf 为从文件中读取数据, sscanf 为从一行字符串中读取数据。
ndstr 寻找字符串所在位置。
~feof 判断文件读取是否结束,文件结尾时 文件句柄 ,其它
为 。
fm 句柄值返回值为 时,表示打开文件失败。句柄值表示打开文件的代
号,一般为正整数。返回值无 值。
peaks 是较为常用的高斯分布函数
mesh 函数与 surf 函数的区别主要是一个绘制网格图一个绘制面图。
plot(x,y) 绘出的横轴是 x 所定义的范围;
plot ( y )绘出的横轴是单位值, x 轴上显示的数值并不代表其实际大小。
对横轴进行取值时尽量选用 linspace 函数,不要使用冒号函数。linspace 函数能
使其首位相连,而冒号连接的方法首位不能连接,产生一段间隔。
在绘制误差椭圆建立数学模型是注意坐标轴的问题。matlab 的坐标系为数学坐标
系,而测绘中的是高斯坐标系。如果不注意正负号可能产生旋转错误。
点坐标文件中 、 、 、 分别表示四个已知点;角度文件第一行中, 表示观
测点, 表示左角, 表示右角, !!"! 表示观测角度;边长观测文件第
一行中 "#$#% 表示 和 的边长。
思考:从两个例子,对 M 函数中有关参数的名称进行比较,输入参数、输出参数、形式
参数和实际参数。
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第 1 章 概述
&'( 与测绘
Matlab 是一套功能强大的工程计算及数值分析软件。Matlab 是 Matrix(矩阵)和 Laboratory(实验室)
两个英语单词的前三个字母的组合,最早是美国新墨西哥大学计算机系系主任 Cleve.Moler 博士在七十
年代后期为 Linpack 和 Eispack 这两个矩阵运算的软件包编写的接口程序,其目的是方便其所设立的线
性代数课程的教学。最初 MATLAB 作为一个教学辅助软件在大学里免费使用,并作为免费软件面向大
众广为流传。1984 年,Math Works 公司成立,将 Matlab 作为一个商业软件推向市场,并将其逐步发
展成为一个集数学计算、图形处理、符号计算、文字处理、数学建模、实时控制、动态仿真等诸多功
能的数学应用软件。
在国外,Matlab 除了成为科学研究、工程设计与计算的有利助手外,更成为各高校所开设的线性
代数、数理统计、自动控制理论、数字信号处理等课程的基本教学工具,成为大学生、硕士生、博士
生所必须掌握的技能。Matlab 的广泛使用,为科学研究和解决各种具体问题提供了很好的帮助,同时
也促进了 Matlab 的研究和功能的扩展,Matlab 飞速扩大的工具箱就充分证明了这一点。
Matlab 的工具箱是 Matlab 的一个关键部分,拥有大量各学科通用的专业性很强的函数,正是这
些函数扩充了 Matlab 的功能,函数按学科及用途分为不同的工具包;Matlab 的 API 库允许用户在
Matlab 中调用其他的应用程序,也使用户在 C 和 FORTRAN 语言里调用 Matlab 的程序,还可以把
Matlab 当作计算引擎在 Matlab 里读写 MAT 文件。Matlab 是数学计算的强力工具,它以矩阵作为数据
操作的基本单位,在以矩阵运算为主要工作方式的数理统计、自动控制、数据信号处理、动态系统仿
真等方面成为重要工具。
测绘工程专业特点之一是计算量大,要求计算能力比较强,数学测绘高级人才的摇篮, Matlab 是
多功能的数学应用软件,成为测绘工作者和高校师生重要计算工具。在国外, Matlab 是理工科大学本
科生、研究生的必修课。在国内许多理工科高校结合各自的专业,本科教育相继开设了本课程,测绘
工程专业也不例外地开设此课程。
测绘工程专业的许多后续课程、毕业设计(论文)等都要用到 Matlab,把它作为教师教学与科研、
学生的作业、实验、课程设计和实习,以及毕业设计重要计算具。Matlab 函数众多,格式多样,有人
粗略统计约 3000 个,作为教材,本讲义收集约 300 个测绘常用的 MABLAB 函数,在课堂上讲授的和
上机操作使用。学完课程后,学生应具备如下能力:
命令方式计算;
会定义测绘中简单 M 命令文件和 M 函数,也就是会编写小程序。
具有把测绘自然语言或数学模型变为计算机语言的能力。
设计简单的菜单和 GUI。
文本文件读写,图像处理等。
注意: plot 函数用于绘制分别以 x 坐标和 y 坐标的二维曲线。x 和 y
所包含的元素个数相等, y ( i )是 x ( i )点的函数值。
注意: axis(equal) —— 将两坐标轴设为相等
axis on(off) —— 显示和关闭坐标轴的标记、标志
axis auto —— 将坐标轴设置返回自动缺省值
5
format 是格式指定字串,用以指定资料读写文件的格式,常用的有:
%e :科学记号,即将数值表示成 a×10b 的形式
%f :固定宽度(含整数与小数部份)的表示法
%g :自动选取 %e 或 %f
%s :字符串
输 出 文 件 名 到 中 , 输 出 路 径 名 到 中 在 图 像 处 理 系 统 经 常
用。‘ 是对话框的名称,让用户选择指定格式的图像。
Sscanf 函数表示从字符串中找出科学计数格式或浮点格式的数据放到矩阵中。
Uigetle 中的 也可以用路径或带路径的文件代替。
fgetl 从文件中读取一行,所读取的为字符串变量。
fscanf 为从文件中读取数据, sscanf 为从一行字符串中读取数据。
ndstr 寻找字符串所在位置。
~feof 判断文件读取是否结束,文件结尾时 文件句柄 ,其它
为 。
fm 句柄值返回值为 时,表示打开文件失败。句柄值表示打开文件的代
号,一般为正整数。返回值无 值。
peaks 是较为常用的高斯分布函数
mesh 函数与 surf 函数的区别主要是一个绘制网格图一个绘制面图。
plot(x,y) 绘出的横轴是 x 所定义的范围;
plot ( y )绘出的横轴是单位值, x 轴上显示的数值并不代表其实际大小。
对横轴进行取值时尽量选用 linspace 函数,不要使用冒号函数。linspace 函数能
使其首位相连,而冒号连接的方法首位不能连接,产生一段间隔。
在绘制误差椭圆建立数学模型是注意坐标轴的问题。matlab 的坐标系为数学坐标
系,而测绘中的是高斯坐标系。如果不注意正负号可能产生旋转错误。
点坐标文件中 、 、 、 分别表示四个已知点;角度文件第一行中, 表示观
测点, 表示左角, 表示右角, !!"! 表示观测角度;边长观测文件第
一行中 "#$#% 表示 和 的边长。
思考:从两个例子,对 M 函数中有关参数的名称进行比较,输入参数、输出参数、形式
参数和实际参数。
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