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版本 1.0
版权 © 2017
ESP32 AT 指令集
与使示
关于本册
本描述 ESP32 AT 指令集功能以及使法,并介绍种常的 AT 指令使示。档结构如
下:
发布说明
章节
标题
内容
第 1 章
前
提供户定义 AT 指令和烧录地址的介绍说明。
第 2 章
指令说明
提供 AT 指令的概述。
第 3 章
基础 AT 指令
举基本功能的 AT 指令。
第 4 章
Wi-Fi 功能 AT 指令
举 Wi-Fi 功能的 AT 指令。
第 5 章
TCP/IP 相关 AT 指令
举络功能相关的 AT 指令。
第 6 章
BLE 相关 AT 指令
举 BLE 功能相关的 AT 指令。
第 7 章
参数保存在 NVS 区域 AT 指令表
举保存在 NVS 区域 AT 指令。
第 8 章
提示消息表
举 AT 固件中的提示消息。
第 9 章
AT 指令使示
提供种常的 ESP32 AT 指令使示。
第 10 章
OTA 功能
介绍如何在 iot.espressif.cn 上创建的设备,并
定义 OTA 功能。
第 11 章
问题反馈
AT 指令相关问题的反馈途径与式。
期
版本
发布说明
2017.11
V1.0
次发布。
录
1. 前 1 ........................................................................................................................................................
1.1. 定义 AT 指令! 1"............................................................................................................................................
1.2. 烧录 AT 固件! 1"................................................................................................................................................
2. 指令说明 3 .................................................................................................................................................
3. 基础 AT 指令 4 ...........................................................................................................................................
3.1. 基础 AT 指令览表! 4".....................................................................................................................................
3.2. 基础 AT 指令描述! 4"........................................................................................................................................
3.2.1. AT—测试 AT 启动! 4"..........................................................................................................................
3.2.2. AT+RST—重启模块! 4"........................................................................................................................
3.2.3. AT+GMR—查询版本信息! 5"...............................................................................................................
3.2.4. AT+GSLP—进 Deep-sleep 模式! 5"................................................................................................
3.2.5. ATE—开关回显功能! 5".......................................................................................................................
3.2.6. AT+RESTORE—恢复出设置! 5".......................................................................................................
3.2.7. AT+UART—UART 配置! 6"..................................................................................................................
3.2.8. AT+UART_CUR—设置 UART 当前临时设置,保存到 Flash! 7"......................................................
3.2.9. AT+UART_DEF—设置 UART 配置,保存到 Flash! 8".........................................................................
3.2.10. AT+SLEEP—设置 sleep 模式! 9".........................................................................................................
3.2.11. AT+SYSRAM—查询当前剩余 RAM ! 9".......................................................................................
3.2.12. AT+FS—件系统操作 *! 9".................................................................................................................
4. Wi-Fi 功能 AT 指令 11 ...............................................................................................................................
4.1. 基础 Wi-Fi 功能 AT 指令览表! 11".................................................................................................................
4.2. 基础 Wi-Fi 功能 AT 指令描述! 12".....................................................................................................................
4.2.1. AT+CWMODE—设置 Wi-Fi 模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP)! 12".............................................
4.2.2. AT+CWJAP—连接 AP! 13".................................................................................................................
4.2.3. AT+CWLAPOPT—设置 CWLAP 指令的属性! 14"...............................................................................
4.2.4. AT+CWLAP—扫描当前可的 AP! 15"...............................................................................................
4.2.5. AT+CWQAP—断开与 AP 的连接! 15".................................................................................................
4.2.6. AT+CWSAP—配置 ESP32 SoftAP 参数! 16"......................................................................................
4.2.7. AT+CWLIF—查询连接到 ESP32 SoftAP 的 Station 信息! 17".............................................................
4.2.8. AT+CWDHCP—设置 DHCP! 17".........................................................................................................
4.2.9. AT+CWDHCPS—设置 ESP32 SoftAP DHCP 分配的 IP 范围,保存到 Flash! 18"..............................
4.2.10. AT+CWAUTOCONN—上电是否动连接 AP! 18"..............................................................................
4.2.11. AT+CWSTARTSMART—开启 SmartConfig! 19".................................................................................
4.2.12. AT+CWSTOPSMART—停 SmartConfig! 19"...................................................................................
4.2.13. AT+WPS—设置 WPS 功能! 20"..........................................................................................................
4.2.14. AT+CWHOSTNAME—设置 Station 的主机名称 *! 20"........................................................................
4.2.15. AT+MDNS—设置 MDNS 功能 *! 20"...................................................................................................
5. TCP/IP 相关 AT 指令 22 ............................................................................................................................
5.1. TCP/IP 指令览表! 22"....................................................................................................................................
5.2. TCP/IP 指令描述! 23".......................................................................................................................................
5.2.1. AT+CIPSTATUS—查询络连接信息! 23"...........................................................................................
5.2.2. AT+CIPDOMAIN—域名解析功能! 23".................................................................................................
5.2.3. AT+CIPDNS—定义 DNS 服务! 24"..............................................................................................
5.2.4. AT+CIPSTAMAC—设置 ESP32 Station 接的 MAC 地址! 24"..........................................................
5.2.5. AT+CIPAPMAC—设置 ESP32 SoftAP 的 MAC 地址! 25"...................................................................
5.2.6. AT+CIPSTA—设置 ESP32 Station 的 IP 地址! 25"..............................................................................
5.2.7. AT+CIPAP—设置 ESP32 SoftAP 的 IP 地址! 26"................................................................................
5.2.8. AT+CIPSTART—建 TCP 连接,UDP 传输或 SSL 连接! 26"............................................................
5.2.9. AT+CIPSEND—发送数据! 28".............................................................................................................
5.2.10. AT+CIPSENDEX—发送数据! 30"........................................................................................................
5.2.11. AT+CIPCLOSE—关闭 TCP/UDP/SSL 传输! 30".................................................................................
5.2.12. AT+CIFSR—查询本地 IP 地址! 31"......................................................................................................
5.2.13. AT+CIPMUX—设置多连接! 31"...........................................................................................................
5.2.14. AT+CIPSERVER—建 TCP 或 SSL 服务 *! 32"..............................................................................
5.2.15. AT+CIPSERVERMAXCONN—设置服务允许建的最连接数 *! 32".............................................
5.2.16. AT+CIPMODE—设置传输模式! 33".....................................................................................................
5.2.17. AT+SAVETRANSLINK—保存透传到 Flash! 33"...................................................................................
5.2.18. AT+CIPSTO—设置 TCP 服务超时时间! 35"....................................................................................
5.2.19. AT+CIPSNTPCFG—设置时域和 SNTP 服务! 35"............................................................................
5.2.20. AT+CIPSNTPTIME—查询 SNTP 时间! 36"..........................................................................................
5.2.21. AT+CIUPDATE—通过 Wi-Fi 升级软件! 36"..........................................................................................
5.2.22. AT+CIPDINFO—接收络数据时是否提示对端 IP 和端! 37"...........................................................
5.2.23. +IPD—接收络数据! 37"...................................................................................................................
5.2.24. AT+PING—Ping 功能! 38"...................................................................................................................
6. BLE 相关 AT 指令 39 .................................................................................................................................
6.1. BLE 指令览表! 39"........................................................................................................................................
6.2. BLE 指令描述! 41"............................................................................................................................................
6.2.1. AT+BLEINIT—BLE 初始化! 41"...........................................................................................................
6.2.2. AT+BLEADDR—设置 BLE 设备地址! 41"............................................................................................
6.2.3. AT+BLENAME—设置 BLE 设备名称! 42"............................................................................................
6.2.4. AT+BLESCANPARAM—设置 BLE 扫描参数! 42"................................................................................
6.2.5. AT+BLESCAN—使能 BLE 扫描! 43"...................................................................................................
6.2.6. AT+BLESCANRSPDATA—设置 BLE 扫描响应! 44"............................................................................
6.2.7. AT+BLEADVPARAM—设置播参数! 44"...........................................................................................
6.2.8. AT+BLEADVDATA—设置 BLE 播数据! 45"......................................................................................
6.2.9. AT+BLEADVSTART—开始 BLE 播! 46"...........................................................................................
6.2.10. AT+BLEADVSTOP—结束 BLE 播! 46".............................................................................................
6.2.11. AT+BLECONN—建 BLE 连接! 46"...................................................................................................
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