加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统

随着科学技术发展，空间定位的应用范围逐渐的从高精尖的国防工程中转移到一般的日常生活里。之前单一的依靠液浮陀螺或者加速度感应的空间定位系统，也慢慢的被MEMS设备所代替。现在民用设备中，已经有一些这类设备所建立的空间轨迹定位系统，但都是存在误差大，漂移多，价格昂贵等特点。本发明巧妙地将MEMS化的磁场传感器加入到联合定位中来，经过优化的算法，既加大的改善了系统的表现，使其能够实时准确的描绘空间的运动轨迹，又有效的控制了成本，突出了当前科技发展的成果。