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库卡机器人与1200profinet通讯.pdf
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库卡机器人与1200profinet通讯 机器人KR C4设备描述文件,包括GSD\EDS等，文件来自库卡官方随机光盘，
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机器人设置
1
）将库卡机器人与
1200profinet
通讯准备材料：
1
：库卡
GSD
文件
2
：库卡机器人已安装
profinet
软件
3
：电脑上安装了
WorkVisual4.0
4
：电脑上安装了博途软件
2
）第一步
设置机器人配置
1
：打开
WorkVisual
软件，激活选择的机器人程序。
2
：点击总线
----
添加
-----
选择
Profinet-----OK
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