NXP单片机HC9S12系列单片机bootloader的设计_NXPmcubootloader - CSDN文库

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HC9S12X 系列 CAN bootloader 设计总结

这段时间针对飞思卡尔的 MC9S12XEP100MEG 这款芯片开发了 CAN Bootloader 的上

位机和下位机软件，上位机用的是 VC 平台，C++语言，下位机用的 CW5.1，下载工具

用的是 USBCAN2II。开发过程中克服了一些困难，也积累了一些知识，所以总结备忘一

下，以便于以后查阅。其中下位机最难的部分还是对这款芯片内存的理解。由于我的设

计思路是:每次上电启动是根据 EEPROM 的控制字判断是否进入 Bootloader 部分还是

Application 部分，而不像网上大多数例子说的那样是根据 PIN 脚一个开关量信号，或者

每次上电都进入 Bootloader 程序，然后是在 Bootloader 程序中根据 CAN 通讯延时判断

跳转进入 Application，所以必须对内存十分清晰了解，大致包括:EEPROM(这款芯片没有

EEPROM，是通过 buffer RAM 模拟 EEE 实现的),D-Flash,P-Flash,RAM, buffer RAM, EEE.内

存映射 Local Memory Map 和 Global Memory Map 之间的换算；内存分页，非分页分配；

三大分页寄存器 EPAGE,RPAGE,PPAGE；还有对 PRM 文件的熟悉，会内存划分，三个复

位向量，中断向量的定义；S19 格式文件的理解；上位机部分主要是现成的 dll 文件，

多线程的调用，基于对话框编程的界面设计。

下位机 Bootloader 部分是根据官网提供的 AN4258SW，AN4258.pdf 这两个文件修改

的（原文件是串口形式的 Bootloader），上位机是根据 USBCAN2II 提供的样例修改的。

基础的东西就不记录了（可以在 AN4258SW 文件里面找到），只记录一些关键的东西。

一，内存大小

如上图所示，这个芯片的内存资源有：

1.P-Flash 部分：64*16K=1024K。说明：P-Flash 一个页窗就是 16K，总共划分了 64 页，所以

有 64*16K 内存空间大小，对应的全局地址就是 0x70-0000 -- 0x7F-FFFF;

2.RAM 部分：16*4K=64K。说明：RAM 一个页窗就是 4K，总共划分了 16 页，所以有 16*4K

内存空间大小，对应的全局地址就是 0x0F-0000 -- 0x0F-FFFF;

3.D-Flash 部分和 buffer RAM 部分：D-Flash 空间=32*1K=32K，buffer RAM=4*1K=4K.说明：D-Flash

一个页窗就是 1K，总共划分了 32 页，所以有 32*1K 内存空间大小，对应的全局地址就是

0x10-0000 -- 0x10-7FFF;buffer RAM 一个页窗就是 1K，总共划分了 4 页，所以有 4*1K 内存空

间大小，对应的全局地址就是 0x13-F000 -- 0x13-FFFF;这里 buffer RAM 和 D-Flash 总共 32 + 4K



SEGMENTS … END

定义和划分芯片所有可用的内存资源，包括程序空间和数据空间。一般我们将程序空间

定义成 ROM，把数据空间定义成 RAM，但这些名字都不是系统保留的关键词，可以由用户

随意修改。用户也可以把内存空间按地址和属性随意分割成大小不同的块，每块可以自由命

名。例如同样是 RAM，可以使用不同的属性，使其有复位后变量清零和不清零之分。

关于内存划分的具体方法在后面详解。



PLACEMENT … END

将指派源程序中所定义的各种段，如数据段 DATA_SEG、CONST_SEG 和代码段

CODE_SEG 被具体放置到哪一个内存块中。它是将源程序中的定义描述和实际物理内存挂钩

的桥梁。



STACKSIZE

定义系统堆栈长度，其后给出的长度字节数可以根据实际应用需要进行修改。堆栈的实

际定位取决于 RAM 内存的划分和使用情况。默认的情况下，堆栈放在 RAM 区域的起始部分。

当然，堆栈的定义不只有这种方式，还可以使用 STACKTOP 关键字。后面将详细讨论。

2 内存划分的具体方式

由 SEGMENTS 开始到 END 为止，中间可以添加任意多行内存划分的定义，每一行用分

号结尾。定义行的语法型式为：

[块名] = [属性 1] [属性 2] ，… ，[属性 n] [起始地址] TO [结束地址];

其中，

 “块名”的定义和 C 语言变量定义相同，是以英文字母开头的一个字符串，用户可以自己

任意定义块名。

 “属性”用户是不能自己定义的，因为属性名指定了上面所说的“块名”所对应的不同的

内存类型和访问方式，而不同物理内存的类型和访问方式是一定的。

对于“属性 1”，Codewarrior 5.0 中可以有三种不同的类型，对于只读的 Flash-ROM 区

属性一定是 READ_ONLY，对于可读写的 RAM 区属性可以是 READ_WRITE，也可以是 NO_INIT。

它们两者的关键区别是 ANSI-C 的初始化代码会把定位在 READ_WRITE 块中的所有全局和静

态变量自动清零，而 NO_INIT 块中的变量将不会被自动清零。当然只是复位时不清零，掉电

时还是清零的，但是对于单片机系统，变量在复位时不被自动清零这一特性有时是很关键的，

在某些应用中有特殊的用途。

对于“属性 2

…

属性 n”，根据上面给出的.prm 的范例文件可以看出来，可能的形式

有“DATA_FAR”、“DATA_NEAR”、“IBCC_FAR”、“IBCC_NEAR”四种类型。其中，“DATA_FAR”

和“DATA_NEAR”相对应，当内存区域包含变量或者是常量时（通常是 RAM、Flash 和

EEPROM），必须指明上面两种属性中的一种，由于涉及到内存的分页，可以这样理解：

“DATA_FAR”属性指定的内存块为可以保存数据的非固定页，而“DATA_NEAR”属性指定

的内存块为可以保存数据的固定页；同理“IBCC_FAR”和“IBCC_NEAR”相对应，当内存区

域包含代码时（Flash 和 EEPROM），必须指明上面两种属性中的一种，“IBCC_FAR”属性指

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