西门子S7-1200 PLC：6ES7 214-1AG40-0XB0产品与系统手册

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"6ES7 214-1AG40-0XB0产品说明书" 本文档是关于西门子的SIMATIC S7-1200系列中的PLC产品6ES7 214-1AG40-0XB0的详细说明书，主要涵盖了该型号PLC的选型、安装、编程以及各种功能特性。S7-1200系列是西门子推出的紧凑型可编程逻辑控制器，适用于工业自动化领域的各种应用。 1. **产品概述**： 6ES7 214-1AG40-0XB0属于S7-1200系列，它是一款高性能且具有灵活性的PLC，具备集成的通信接口和丰富的I/O选项，适用于小型到中型企业自动化解决方案。 2. **新功能**：文档中可能包含了该型号PLC相较于先前版本的新特性和改进，如更高效的处理能力、增强的通信选项或新的编程功能等。 3. **STEP7编程软件**：西门子的STEP7是用于编程S7系列PLC的标准软件，用户可以通过它来编写、测试和调试控制逻辑。 4. **安装**：部分详细说明了6ES7 214-1AG40-0XB0的物理安装步骤，包括接线、固定、电源连接以及环境条件的考虑。 5. **PLC概念**：解释了PLC的基本工作原理，如扫描周期、输入/输出处理和程序执行流程。 6. **设备配置**：包括了如何配置PLC的I/O模块、网络连接以及与其它设备的接口设置。 7. **编程概念**：介绍了使用Ladder Logic、Structured Text、Sequential Function Chart和Function Block Diagram等编程语言的基础和高级技巧。 8. **基本指令**：列出了S7-1200支持的基本编程指令，如AND、OR、NOT等逻辑操作，以及定时器和计数器等。 9. **扩展指令**：讲述了更复杂的功能指令，如数学运算、字符串处理和数据转换等。 10. **工艺指令**：提供了特定于工业应用的指令，例如PID控制、运动控制和模拟量处理。 11. **通信**：描述了6ES7 214-1AG40-0XB0的通信能力，可能包括以太网、PROFINET、PROFIBUS等多种协议。 12. **Web服务器**： PLC内建的Web服务器允许用户通过网页界面远程监控和配置设备。 13. **通信处理器和ModbusTCP**：详细介绍了如何配置通信处理器以实现与ModbusTCP网络的互操作性。 14. **TeleService通信（SMTP电子邮件）**：说明了如何使用SMTP协议通过电子邮件进行远程故障报警和诊断。 15. **在线和诊断工具**：提供了进行在线编程、监控、故障诊断和数据记录的方法。 16. **技术规范**：列出了PLC的电气规格、环境适应性、功耗等关键技术参数。 17. **计算功率预算**：指导用户如何根据应用需求计算所需的电源和散热设计。 18. **订购信息**：提供了购买和订购该PLC及其配件的相关信息。 19. **设备更换和备件兼容性**：解释了如何更换或升级现有设备，并确保与现有系统兼容。最后，文档还强调了安全警告，提醒用户在操作和维护过程中遵循安全规程，以避免潜在的危险。每个警告级别都有其特定的意义，用于指导用户采取适当的预防措施，确保人身安全和设备正常运行。

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S7-1200 可编程控制器

16 系统手册, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL

10.2.6 组态 PID_Temp 控制器 .................................................................................................. 694

10.2.7 调试 PID_Compact 和 PID_3Step 控制器 ..................................................................... 712

10.2.8 调试 PID_Temp 控制器 .................................................................................................. 715

10.3 运动控制 ......................................................................................................................... 727

10.3.1 “定相”(Phasing) .............................................................................................................. 733

10.3.2 组态脉冲发生器 .............................................................................................................. 736

10.3.3 开环运动控制 ................................................................................................................. 737

10.3.3.1 组态轴 ............................................................................................................................ 737

10.3.3.2 调试 ................................................................................................................................ 741

10.3.4 闭环运动控制 ................................................................................................................. 748

10.3.4.1 组态轴 ............................................................................................................................ 748

10.3.4.2 ServoOB ........................................................................................................................ 755

10.3.4.3 速度控制操作 ................................................................................................................. 757

10.3.4.4 消息帧 4 支持 ................................................................................................................. 760

10.3.4.5 仿真轴 ............................................................................................................................ 765

10.3.4.6 数据调整 ......................................................................................................................... 767

10.3.4.7 使用 TM 脉冲模块进行的轴控制 .................................................................................... 780

10.3.5 组态 TO_CommandTable_PTO ..................................................................................... 786

10.3.6 S7-1200 的运动控制的操作 ........................................................................................... 790

10.3.6.1 用于运动控制的 CPU 输出 ............................................................................................. 790

10.3.6.2 用于运动控制的硬件和软件限位开关 ............................................................................. 792

10.3.6.3 回原点 ............................................................................................................................ 803

10.3.6.4 冲击限制 ......................................................................................................................... 810

10.3.7 运动控制指令 ................................................................................................................. 811

10.3.7.1 MC 指令概述 .................................................................................................................. 811

10.3.7.2 MC_Power（释放/阻止轴） ........................................................................................... 813

10.3.7.3 MC_Reset（确认错误） ................................................................................................ 816

10.3.7.4 MC_Home（使轴归位） ................................................................................................ 818

10.3.7.5 MC_Halt（暂停轴） ....................................................................................................... 822

10.3.7.6 MC_MoveAbsolute（以绝对方式定位轴） .................................................................... 824

10.3.7.7 MC_MoveRelative（以相对方式定位轴） ..................................................................... 827

10.3.7.8 MC_MoveVelocity（以预定义速度移动轴） .................................................................. 829

10.3.7.9 MC_MoveJog（在点动模式下移动轴）

.........................................................................

832

10.3.7.10 MC_CommandTable（按运动顺序运行轴命令） .......................................................... 835

10.3.7.11 MC_ChangeDynamic（更改轴的动态设置） ................................................................ 838

10.3.7.12 MC_WriteParam（写入工艺对象的参数） .................................................................... 840

10.3.7.13 MC_ReadParam 指令（读取工艺对象的参数） ............................................................ 843

10.3.8 监视激活的命令 .............................................................................................................. 845

10.3.8.1 监视具有输出参数“Done”的 MC 指令 ............................................................................ 845

10.3.8.2 监控 MC_Velocity ........................................................................................................... 849

10.3.8.3 监控 MC_MoveJog ......................................................................................................... 853

10.3.9 运动控制的 ErrorID 和 ErrorInfo .................................................................................... 857

S7-1200 可编程控制器

系统手册, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL

11 通信 .............................................................................................................................................. 885

11.1 异步通信连接 ................................................................................................................. 887

11.2 PROFINET ..................................................................................................................... 890

11.2.1 创建网络连接 ................................................................................................................. 892

11.2.2 组态本地/伙伴连接路径 .................................................................................................. 893

11.2.3 分配 Internet 协议 (IP) 地址 ........................................................................................... 896

11.2.3.1 为编程设备和网络设备分配 IP 地址 ............................................................................... 896

11.2.3.2 检查编程设备的 IP 地址 ................................................................................................. 898

11.2.3.3 在线给 CPU 分配 IP 地址 ............................................................................................... 899

11.2.3.4 为项目中的 CPU 组态 IP 地址 ....................................................................................... 900

11.2.4 测试 PROFINET 网络 .................................................................................................... 906

11.2.5 查找 CPU 上的以太网 (MAC) 地址 ................................................................................ 907

11.2.6 组态网络时间协议 (NTP) 同步 ....................................................................................... 909

11.2.7 PROFINET 设备启动时间、命名和地址分配 ................................................................. 911

11.2.8 开放式用户通信 .............................................................................................................. 912

11.2.8.1 协议 ................................................................................................................................ 912

11.2.8.2 TCP 和 ISO on TCP ....................................................................................................... 913

11.2.8.3 通信服务和使用的端口号 ............................................................................................... 914

11.2.8.4 特殊模式 ......................................................................................................................... 915

11.2.8.5 开放式用户通信指令的连接 ID ....................................................................................... 915

11.2.8.6 PROFINET 连接的参数 .................................................................................................. 918

11.2.8.7 TSEND_C 和 TRCV_C 指令 .......................................................................................... 924

11.2.8.8 早期 TSEND_C 和 TRCV_C 指令 .................................................................................. 937

11.2.8.9 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令 ................................................................. 947

11.2.8.10 早期 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令 ......................................................... 957

11.2.8.11 T_RESET（终止和重新建立现有连接）指令 ................................................................ 968

11.2.8.12 T_DIAG（检查连接状态和读取信息）指令 .................................................................... 970

11.2.8.13 TMAIL_C（通过 CPU 的以太网接口发送电子邮件）指令 ............................................. 975

11.2.8.14 UDP ................................................................................................................................ 986

11.2.8.15 TUSEND 和 TURCV ...................................................................................................... 987

11.2.8.16 T_CONFIG ..................................................................................................................... 993

11.2.8.17 指令的公共参数

............................................................................................................ 1006

11.2.

9 与编程设备通信 ............................................................................................................ 1008

11.2.9.1 建立硬件通信连接 ........................................................................................................ 1008

11.2.9.2 配置设备 ....................................................................................................................... 1009

11.2.9.3 分配 Internet 协议 (IP) 地址 ......................................................................................... 1010

11.2.9.4 测试 PROFINET 网络 .................................................................................................. 1010

11.2.10 HMI 到 PLC 通信 .......................................................................................................... 1011

11.2.10.1 组态两个设备之间的逻辑网络连接 ............................................................................... 1012

11.2.11 PLC 到 PLC 通信 ......................................................................................................... 1012

11.2.11.1 组态两个设备之间的逻辑网络连接 ............................................................................... 1013

11.2.11.2 组态两台设备间的本地/伙伴连接路径 .......................................................................... 1014

11.2.11.3 组态传送（发送）和接收参数 ...................................................................................... 1014

S7-1200 可编程控制器

18 系统手册, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL

11.2.12 配置 CPU 和 PROFINET IO 设备 ................................................................................ 1017

11.2.12.1 添加 PROFINET IO 设备 ............................................................................................. 1017

11.2.12.2 分配 CPU 和设备名称 .................................................................................................. 1019

11.2.12.3 分配 Internet 协议 (IP) 地址 ......................................................................................... 1019

11.2.12.4 组态 IO 循环时间 ......................................................................................................... 1020

11.2.13 组态 CPU 和 PROFINET 智能设备.............................................................................. 1021

11.2.13.1 智能设备功能 ............................................................................................................... 1021

11.2.13.2 智能设备的性能和优势 ................................................................................................. 1022

11.2.13.3 智能设备的特性 ............................................................................................................ 1023

11.2.13.4 上位 IO 系统与下位 IO 系统之间的数据交换 ............................................................... 1027

11.2.13.5 组态智能设备 ............................................................................................................... 1029

11.2.14 共享设备 ....................................................................................................................... 1032

11.2.14.1 共享设备的功能 ............................................................................................................ 1032

11.2.14.2 示例：组态共享设备（GSD 组态） ............................................................................ 1035

11.2.14.3 示例：将智能设备组态为共享设备............................................................................... 1041

11.2.15 介质冗余协议 (MRP) .................................................................................................... 1051

11.2.15.1 环形拓扑的介质冗余 .................................................................................................... 1051

11.2.15.2 使用介质冗余协议 (MRP)............................................................................................. 1053

11.2.15.3 组态介质冗余 ............................................................................................................... 1056

11.2.16 S7 路由 ........................................................................................................................ 1060

11.2.16.1 CPU 和 CP 接口之间的 S7 路由 .................................................................................. 1061

11.2.16.2 两个 CP 接口之间的 S7 路由 ....................................................................................... 1061

11.2.17 禁用 SNMP .................................................................................................................. 1062

11.2.17.1 禁用 SNMP .................................................................................................................. 1063

11.2.18 诊断 .............................................................................................................................. 1065

11.2.19 分布式 I/O 指令 ............................................................................................................ 1065

11.2.20 诊断指令 ....................................................................................................................... 1065

11.2.21 分布式 I/O 的诊断事件 ................................................................................................. 1065

11.3 PROFIBUS ................................................................................................................... 1066

11.3.1 PROFIBUS CM 的通信服务 ......................................................................................... 1068

11.3.2

PROFIBUS CM 用户手册参考资料 ..............................................................................

1069

11.3.3 配置 DP 主站和从站设备 ............................................................................................. 1069

11.3.3.1 添加 CM 1243-5（DP 主站）模块和 DP 从站 ............................................................. 1069

11.3.3.2 组态两台 PROFIBUS 设备之间的逻辑网络连接 .......................................................... 1070

11.3.3.3 给 CM 1243-5 模块和 DP 从站分配 PROFIBUS 地址 ................................................. 1070

11.3.4 分布式 I/O 指令 ............................................................................................................ 1072

11.3.5 诊断指令 ....................................................................................................................... 1072

11.3.6 分布式的诊断事件 ........................................................................................................ 1072

11.4 AS-i .............................................................................................................................. 1073

11.4.1 组态 AS-i 主站和从站设备 ........................................................................................... 1074

11.4.1.1 添加 AS-i 主站 CM 1243-2 和 AS-i 从站 ...................................................................... 1074

11.4.1.2 组态两个 AS-i 设备之间的逻辑网络连接 ...................................................................... 1075

11.4.1.3 组态 AS-i 主站 CM1243-2 的属性 ................................................................................ 1076

S7-1200 可编程控制器

系统手册, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL

11.4.1.4 为 AS-i 从站分配 AS-i 地址 .......................................................................................... 1077

11.4.2 在用户程序和 AS-i 从站之间交换数据 ......................................................................... 1080

11.4.2.1 STEP 7 基本组态 ......................................................................................................... 1080

11.4.2.2 使用 STEP 7 组态从站 ................................................................................................. 1081

11.4.3 分布式 I/O 指令 ............................................................................................................ 1083

11.4.4 使用 AS-i 在线工具....................................................................................................... 1084

11.5 S7 通信 ......................................................................................................................... 1086

11.5.1 GET 和 PUT（从远程 CPU 读取和写入） ................................................................... 1086

11.5.2 创建 S7 连接 ................................................................................................................ 1091

11.5.3 组态两台设备间的本地/伙伴连接路径 .......................................................................... 1092

11.5.4 GET/PUT 连接参数分配 ............................................................................................... 1092

11.5.4.1 连接参数 ....................................................................................................................... 1093

11.5.4.2 组态 CPU 间的 S7 连接 ............................................................................................... 1096

11.6 无法通过 IP 地址访问 CPU 时的做法 .......................................................................... 1101

12 Web 服务器 ................................................................................................................................ 1103

12.1 启用 Web 服务器 .......................................................................................................... 1105

12.2 组态 Web 服务器用户 .................................................................................................. 1107

12.3 通过 PC 访问 Web 页面 ............................................................................................... 1109

12.4 通过移动设备访问 Web 页面 ....................................................................................... 1111

12.5 通过 CP 模块访问 Web 页面........................................................................................ 1112

12.6 标准 Web 页面 ............................................................................................................. 1113

12.6.1 标准 Web 页面的布局 .................................................................................................. 1113

12.6.2 基本页面 ....................................................................................................................... 1114

12.6.3 登录和用户权限 ............................................................................................................ 1115

12.6.4 简介 .............................................................................................................................. 1119

12.6.5 Start .............................................................................................................................. 1119

12.6.6 诊断 .............................................................................................................................. 1120

12.6.7 Diagnostic Buffer .......................................................................................................... 1124

12.6.8 模块信息 ....................................................................................................................... 1125

12.6.9 Communication ............................................................................................................ 1129

12.6.10 变量状态 ....................................................................................................................... 1133

12.6.11 监控表 .......................................................................................................................... 1134

12.6.12 在线备份 ....................................................................................................................... 1137

12.6.13 文件浏览器 ................................................................................................................... 1139

12.7 用户定义的 Web 页面 .................................................................................................. 1142

12.7.1 创建 HTML 页面 ........................................................................................................... 1143

12.7.2 S7-1200 Web 服务器支持的 AWP 命令....................................................................... 1144

12.7.2.1 读取变量 ....................................................................................................................... 1146

12.7.2.2 写入变量 ....................................................................................................................... 1147

12.7.2.3 读取特殊变量 ............................................................................................................... 1150

S7-1200 可编程控制器

20 系统手册, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL

12.7.2.4 写入特殊变量 ............................................................................................................... 1152

12.7.2.5 对变量引用使用别名 .................................................................................................... 1154

12.7.2.6 定义枚举类型 ............................................................................................................... 1155

12.7.2.7 通过枚举类型引用 CPU 变量 ....................................................................................... 1156

12.7.2.8 创建片段 ....................................................................................................................... 1158

12.7.2.9 导入片段 ....................................................................................................................... 1159

12.7.2.10 组合定义 ....................................................................................................................... 1160

12.7.2.11 处理包含特殊字符的变量名称 ...................................................................................... 1160

12.7.3 组态用户定义 Web 页面的使用 .................................................................................... 1162

12.7.4 组态入口页 ................................................................................................................... 1164

12.7.5 针对用户定义 Web 页面编写 WWW 指令 .................................................................... 1164

12.7.6 将程序块下载到 CPU ................................................................................................... 1166

12.7.7 访问用户定义的 Web 页面 ........................................................................................... 1167

12.7.8 特定于用户定义 Web 页面的限制 ................................................................................ 1168

12.7.9 用户定义 Web 页面示例............................................................................................... 1169

12.7.9.1 用于监控风力发电机的 Web 页面 ................................................................................ 1169

12.7.9.2 读取和显示控制器数据 ................................................................................................. 1171

12.7.9.3 使用枚举类型 ............................................................................................................... 1172

12.7.9.4 将用户输入写入控制器 ................................................................................................. 1173

12.7.9.5 写入特殊变量 ............................................................................................................... 1175

12.7.9.6 引用：远程风力发电机监视 Web 页面的 HTML listing ............................................... 1175

12.7.9.7 STEP 7 中示例 Web 页面的组态 ................................................................................. 1179

12.7.10 创建多语言用户定义 Web 页面 .................................................................................... 1180

12.7.10.1 创建文件夹结构 ............................................................................................................ 1181

12.7.10.2 设置语言切换 ............................................................................................................... 1181

12.7.10.3 组态 STEP 7 以使用多语言页面结构 ........................................................................... 1185

12.7.11 高级用户定义 Web 页面控制 ....................................................................................... 1185

12.8 限制 .............................................................................................................................. 1190

12.8.1 使用 JavaScript ............................................................................................................ 1191

12.8.2 Internet 选项不允许使用 cookie 时的功能限制 ............................................................ 1191

12.8.3 变量名称和值的输入规则 ............................................................................................. 1192

12.8.4 导入 Siemens 安全证书

...............................................................................................

1192

12.8.5 将 CSV 格式的数据日志导入非 USA/UK 版本的 Microsoft Excel 中 ........................... 1194

13 通信处理器和 Modbus TCP ........................................................................................................ 1195

13.1 使用串行通信接口 ........................................................................................................ 1195

13.2 偏置和端接 RS485 网络连接器 .................................................................................... 1196

13.3 点对点 (PtP) 通信 ......................................................................................................... 1198

13.3.1 PtP，自由口通信 ......................................................................................................... 1198

13.3.2 3964(R) 通信 ................................................................................................................ 1200

13.3.3 组态 PtP 自由口通信 .................................................................................................... 1201

13.3.3.1 管理流控制 ................................................................................................................... 1204

13.3.3.2 组态传送（发送）参数 ................................................................................................. 1206

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固件_S7-1212C_DCDCRLY_6ES7_212-1HE40-0XB0（V4.2.1-V4.5.2）.rar

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