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道路运输车辆卫星定位系统
北斗兼容车载终端通讯协议技术规范
GNSS system for operating vehicles
—General specifications for the communication protocol and data
format of BD compatible vehicle terminal
中华人民共和国交通运输部发布
二〇一三年一月
I
目 次
前言 .................................................................................................................................................................... IV
1 范围 .................................................................................................................................................................. 1
2 规范性引用文件 .............................................................................................................................................. 1
3 术语和定义、缩略语 ...................................................................................................................................... 1
3.1 术语和定义 ........................................................................................................................................... 1
3.2 缩略语 ................................................................................................................................................... 2
4 协议基础 .......................................................................................................................................................... 3
4.1 通信方式 ............................................................................................................................................... 3
4.2 数据类型 ............................................................................................................................................... 3
4.3 传输规则 ............................................................................................................................................... 3
4.4 消息的组成 ........................................................................................................................................... 3
5 通信连接 .......................................................................................................................................................... 5
5.1 连接的建立 ........................................................................................................................................... 5
5.2 连接的维持 ........................................................................................................................................... 5
5.3 连接的断开 ........................................................................................................................................... 5
6 消息处理 .......................................................................................................................................................... 5
6.1 TCP 和 UDP 消息处理 .......................................................................................................................... 5
6.2 SMS 消息处理 ....................................................................................................................................... 6
7 协议分类 .......................................................................................................................................................... 6
7.1 概述 ....................................................................................................................................................... 6
7.2 终端管理类协议 ................................................................................................................................... 6
7.3 位置、报警类协议 ............................................................................................................................... 7
7.4 信息类协议 ........................................................................................................................................... 7
7.5 电话类协议 ........................................................................................................................................... 8
7.6 车辆控制类协议 ................................................................................................................................... 8
7.7
车辆管理类协议 ................................................................................................................................... 8
7.8 信息采集类协议 ................................................................................................................................... 8
7.9 多媒体类协议 ....................................................................................................................................... 9
7.10 通用数据传输类 ................................................................................................................................. 9
7.11 加密类协议 ......................................................................................................................................... 9
7.12 分包消息 ........................................................................................................................................... 10
8 数据格式 ........................................................................................................................................................ 10
8.1 终端通用应答 ..................................................................................................................................... 10
8.2 平台通用应答 ..................................................................................................................................... 10
8.3 终端心跳 ............................................................................................................................................. 10
8.4 补传分包请求 ..................................................................................................................................... 10
8.5 终端注册 .............................................................................................................................................. 11
8.6 终端注册应答 ...................................................................................................................................... 11
8.7 终端注销 ............................................................................................................................................. 12
II
8.8 终端鉴权 ............................................................................................................................................. 12
8.9 设置终端参数 ..................................................................................................................................... 12
8.10 查询终端参数 ................................................................................................................................... 18
8.11 查询指定终端参数 ........................................................................................................................... 18
8.12 查询终端参数应答 ........................................................................................................................... 18
8.13 终端控制 ........................................................................................................................................... 18
8.14 查询终端属性 ................................................................................................................................... 20
8.15 查询终端属性应答 ........................................................................................................................... 20
8.16 下发终端升级包 ............................................................................................................................... 21
8.17 终端升级结果通知 ........................................................................................................................... 21
8.18 位置信息汇报 ................................................................................................................................... 21
8.19 位置信息查询 ................................................................................................................................... 26
8.20 位置信息查询应答 ........................................................................................................................... 27
8.21 临时位置跟踪控制 ........................................................................................................................... 27
8.22 人工确认报警消息 ........................................................................................................................... 27
8.23 文本信息下发 ................................................................................................................................... 28
8.24 事件设置 ........................................................................................................................................... 28
8.25 事件报告 ........................................................................................................................................... 29
8.26 提问下发 ........................................................................................................................................... 29
8.27 提问应答 ........................................................................................................................................... 30
8.28 信息点播菜单设置 ........................................................................................................................... 30
8.29 信息点播/取消 .................................................................................................................................. 31
8.30 信息服务 ........................................................................................................................................... 31
8.31 电话回拨 ........................................................................................................................................... 31
8.32 设置电话本 ..............................................................................................................................
......... 31
8.33 车辆控制 ........................................................................................................................................... 32
8.34 车辆控制应答 ................................................................................................................................... 32
8.35 设置圆形区域 ................................................................................................................................... 32
8.36 删除圆形区域 ................................................................................................................................... 34
8.37 设置矩形区域 ................................................................................................................................... 34
8.38 删除矩形区域 ................................................................................................................................... 35
8.39 设置多边形区域 ............................................................................................................................... 35
8.40 删除多边形区域 ............................................................................................................................... 36
8.41 设置路线 ........................................................................................................................................... 36
8.42 删除路线 ........................................................................................................................................... 37
8.43 行驶记录数据采集命令 ................................................................................................................... 38
8.44 行驶记录数据上传 ........................................................................................................................... 38
8.45 行驶记录参数下传命令 ................................................................................................................... 38
8.46 电子运单上报 ................................................................................................................................... 38
8.47 上报驾驶员身份信息请求 ............................................................................................................... 39
8.48 驾驶员身份信息采集上报 ............................................................................................................... 39
8.49 定位数据批量上传 ........................................................................................................................... 39
8.50 CAN 总线数据上传 .......................................................................................................................... 40
8.51 多媒体事件信息上传 ....................................................................................................................... 40
8.52 多媒体数据上传 ............................................................................................................................... 41
8.53 多媒体数据上传应答 ....................................................................................................................... 41
III
8.54 摄像头立即拍摄命令 ....................................................................................................................... 42
8.55 摄像头立即拍摄命令应答 ............................................................................................................... 42
8.56 存储多媒体数据检索 ....................................................................................................................... 43
8.57 存储多媒体数据检索应答 ............................................................................................................... 43
8.58 存储多媒体数据上传命令 ............................................................................................................... 43
8.59 录音开始命令 ................................................................................................................................... 44
8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 ............................................................................................... 44
8.61 数据下行透传 ................................................................................................................................... 44
8.62 数据上行透传 ................................................................................................................................... 44
8.63 数据压缩上报 ................................................................................................................................... 45
8.64 平台 RSA 公钥 ................................................................................................................................. 45
8.65 终端 RSA 公钥 ................................................................................................................................. 46
附 录 A (规范性附录) 车载终端与外接设备通讯协议 ...................................................................... 47
A.1 设备 .................................................................................................................................................... 47
A.2 通讯协议 ............................................................................................................................................ 47
A.3 通用协议说明 .................................................................................................................................... 49
A.4 专用协议说明 .................................................................................................................................... 51
附 录 B (规范性附录) 消息对照表 ..................................................................................................... 54
IV
前 言
本规范是对 JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式》的补充和完善,
与 JT/T 808-2011 相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:
——修改了通信连接中 5.2“连接的维持”的描述;
——修改了协议分类中 7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述;
——增加了协议分类中 7.12“分包消息”的流程描述;
——修改了数据格式中,原 8.4 终端注册、8.8 设置终端参数、8.12 位置信息汇报、8.23 文本信
息下发、8.28 设置圆形区域、8.36 行驶记录数据采集命令、8.37 行驶记录数据上传、8.38 行驶记录参
数下传命令、8.40 驾驶员身份信息采集上报、8.41 多媒体事件信息上传、8.42 多媒体数据上传、8.43
多媒体数据上传应答、8.46 存储多媒体数据检索应答、8.49 数据下行透传、8.50 数据上行透传等章节
的内容;
——增加了数据格式中,8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15
查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上
报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN 总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命
令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等 12 条命令,并对影响的章节和表格编号进行了调整;
——修改了附录 A 中,表 A.2 外设类型编号表、表 A.3 命令类型表的内容;
——增加了附录 A 中,A.3.4 查询从机版本号信息、A.3.5 从机自检、A.3.6 从机固件更新、A.3.7
查询外设属性、A.4.1 道路运输证 IC 卡认证请求、A.4.2 道路运输证 IC 卡读取结果通知、A.4.3 卡片
拔出通知、A.4.4 主动触发读取 IC 卡等终端主机与外设的通讯协议指令;
——修改了附录 B 消息对照表中上述修改相对应的内容。
本规范由中华人民共和国交通运输部提出。
本规范起草单位:中国交通通信信息中心。
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杨威-汪到福到²⁰¹⁸
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