深入理解：嵌入式系统中的守护进程编写与调试技巧

"该资源主要讲述了在嵌入式系统中如何编写和调试守护进程，强调了守护进程在Linux系统开发中的重要性，并提供了详细的编写步骤。" 在嵌入式系统开发中，守护进程扮演着至关重要的角色，因为它们能够在后台持续运行，不受用户会话或控制终端的影响，为系统提供服务。以下是编写守护进程的关键步骤： 1. **屏蔽信号**：守护进程首先需要屏蔽一些与控制终端交互相关的信号，如SIGTTOU、SIGTTIN、SIGTSTP和SIGHUP，以确保在进程启动过程中不会因终端操作而中断。 2. **后台执行**：通过调用`fork()`函数创建子进程，父进程退出，子进程成为后台进程，实现“脱壳”。 3. **创建新会话**：使用`setsid()`函数创建一个新的会话，使得进程成为会话领头进程，同时与原始登录会话和进程组脱离。 4. **禁止重新打开控制终端**：确保守护进程不再与任何终端关联，防止重新获得控制终端。 5. **关闭文件描述符**：关闭所有打开的文件描述符，防止占用资源并可能引发错误。同时，通常会将标准输入、输出和错误输出重定向到/dev/null，以便丢弃无用的数据。 6. **改变工作目录**：将工作目录更改为根目录(/)或特定的非挂载目录，以防工作目录所在的文件系统被卸载。 7. **处理SIGCHLD信号**：当子进程结束时，父进程应捕获SIGCHLD信号并清理子进程资源，避免产生僵尸进程。 在给出的示例中，守护进程的实现分为两个部分：主程序`test.c`和初始化程序`init.c`。主程序`test.c`周期性地将运行状态写入日志文件`/tmp/test.log`，体现了守护进程的后台运行特性。 调试守护进程时，开发者通常需要关注进程是否成功脱离控制终端、是否正确处理信号、资源是否被有效释放以及日志记录是否正常。理解并熟练掌握这些步骤对于在嵌入式系统中编写可靠的守护进程至关重要。