V4L2 应用程序框架
较 有较大的改动，并已成为 的标准接口，函盖 ，多数驱动都在向 迁移。更好地
了解 先从应用入手，然后再深入到内 核中结合物理设备／接口的规范实现相应的驱动。本文先就 在视
频捕捉或 方面的应用框架。
采用流水线的方式，操作更简单直观，基本遵循打开视频设备、设置格式、处理数据、关闭设备，更多的具体操
作通过 函数来实现。
1.打开视频设备
在 中，视频设备被看做一个文件。使用 函数打开这个设备：
用非阻塞模式打开摄像头设备
!"#$%# &
如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：
!"#$%# &
应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，
驱动依旧会把缓存（$'(）里的东西返回给应用程序。
2. 设定属性及采集方式
打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在 )* 编程中，一般使用
函数来对设备的 +! 通道进行管理：
"", )-..""/)- 0.-0&
在进行 开发中，常用的命令标志符如下-&：
+$+!1"#2'(3：分配内存
+$+!1"'2#4(：把 +$+!1"#2'(3 中分配的数据缓存转换成物理地址
+$+!1"'2#4156：查询驱动功能
+$+!1"27"8：获取当前驱动支持的视频格式
+$+!1"3"8：设置当前驱动的频捕获格式
+$+!1"9"8：读取当前驱动的频捕获格式
+$+!1"8#4"8：验证当前驱动的显示格式
+$+!1"1#!6156：查询驱动的修剪能力
+$+!1"3"1#!6：设置视频信号的边框
+$+!1"9"1#!6：读取视频信号的边框
+$+!1"'(：把数据从缓存中读取出来
+$+!1"$'(：把数据放回缓存队列
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