UCOS-II移植ARM的笔记

 移植  的笔记（转贴）

 的移植需要提供 ， 个文件分别介绍如下：

一：

与编译器有关的数据类型

经典的全局变量定义，可以套用，简洁明了实用性好。







!$%'()*+"#,0-##################./无符号 0 位整型变

量DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD/.

!$%(##)*+"#,0-##################./有符号 0 位整型变

量DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD/.

!$%'(*1"!,2-#################./无符号 2 位整型变

量DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD/.

!$%(##*1"!,2-#################./有符号 2 位整型变

量DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD/.

!$%'(!##,-#################./无符号  位整型变

量DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD/.

#

##在上面定义的各种数据类型中按照 & 的堆栈宽度选择 ,

!$%,########6-#################./堆栈是  位宽

度DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD/.

#

###

与处理器相关的代码

###先定义中断的实现方式，预先设定的中断方式有三种，在 & 中设置为方

式 

####7###############./选择开、关中断的方式/.

89: :;<1,9<1;-./关中断/

.

89: :;<19<1;-./开中断/.

89: 5:;<1/!3')!1"9! ;-./获取系统服务函数入

口/.

89: 5;<1/!"3')!1"9! ;-./获取自定义服务函数

入口/.

89: 5;<1(9<1;-./中断开始处理/.

/.

/.

89: 0;<1*+(119<1;-./任务切换到用户模式

/.

89: 0;<1+?9,0%"1;-./任务代码是  代码

/.

89: 0;<1+?9,0%"1;-./任务代码是 

######定义堆栈的生长方式，& 内核支持两种生长方式，但是 7 的  语

言编译器只支持从上往下的生长方式，因此：

6=########################./#堆栈是从上往下长的，:－从

,1!: 0:

###还有两个预定义往后看应该知道作用，暂不考虑，不是很重要。

 ,7 1./任务缺省模式

/.



 3,:./允许返回  与任务分别编译、

固化/.

头文件的引用：

#define OS_CPU_GLOBALS

#include "config.h"

/

*********************************************************************

************************************

** 函数名称: OSTaskStkInit

** 功能描述: 任务堆栈初始化代码，本函数调用失败会使系统崩溃

OSTaskCreateExt()的 opt 参数

** 输　出: 栈顶指针位置

** 全局变量:

** 调用模块:

**

** 作　者: 陈明计

** 日　期: 2003 年 6 月 5 日

**----------------------------------------------------------------------------------------------------

---

** 修改人: 陈明计

**----------------------------------------------------------------------------------------------------

--

opt = opt; /* 'opt' 没有使用。作用是避免编译器警告 */

stk = ptos; /* 获取堆栈指针 */

/* 建立任务环境，ADS1.2 使用满递减堆栈 */

*stk = (OS_STK) task; /* pc */

*--stk = (OS_STK) task; /* lr */

*--stk = 0; /* r12 */

*--stk = 0; /* r11 */

*--stk = 0; /* r10 */

*--stk = 0; /* r9 */

*--stk = 0; /* r8 */

*--stk = 0; /* r7 */

*--stk = 0; /* r6 */

*--stk = 0; /* r5 */

*--stk = 0; /* r4 */

*--stk = 0; /* r3 */

*--stk = 0; /* r2 */

*--stk = 0; /* r1 */

+?!?!（）函数的功能是初始化任务的栈结构，任务的堆栈结构与

 的体系结构、编译器有密切的关联。从  的结构可以写出如下的栈结

构：程序计数器 ，程序链接器 ，－，: 用于传递第一个参数

%+!+，.，关中断计数器（用于计算关中断的次数，这样就实现了

中断的嵌套），返回的地址指针是指向的最后一个存入的数据，而不是一个空

地址。

/

** Regs[2] 为第三个参数

** Regs[3] 为第四个参数

** 输　出: 根据功能而定

** 全局变量: 无

** 调用模块: 无

**

** 作　者: 陈明计

** 日　期: 2003 年 6 月 5 日

**----------------------------------------------------------------------------------------------------

---

**----------------------------------------------------------------------------------------------------

---

** 修改人: 陈明计

** 日　期: 2003 年 6 月 24 日

**----------------------------------------------------------------------------------------------------

--

*********************************************************************

***********************************/

#if OS_SELF_EN > 0

extern int const _OSFunctionAddr[];

extern int const _UsrFunctionAddr[];

#endif

void SWI_Exception(int SWI_Num, int *Regs)

{

switch(SWI_Num)

{

//case 0x00: /* 任务切换函数 OS_TASK_SW，参考 os_cpu_s.s 文

件 */

// break;

//case 0x01: /* 启动任务函数 OSStartHighRdy，参考 os_cpu_s.s

文件 */

__asm

ORR R0, R0, #NoInt

文件 */

{

{

MRS R0, SPSR

BIC R0, R0, #NoInt

MSR SPSR_c, R0