用 Matlab 的 FDAtool 生成 IIR 滤波器参数
MATLAB IIR 数字滤波器设计
首先我们要明白相关的概念。
数字滤波器设计采用角频率，如何与实际信号频率对应？
角频率 w，采样频率 fs ,实际信号频率 f 的转换关系为：
W = 2*pi* f / fs
采样频率的角频率为 2 *pi.
数字滤波器的指标，以低通为例【见下图】：
当我们设计的滤波器是带通的时候。其通带截止频率有两个，阻带截止频率也有两个。截
止频率还有另外一个称谓，即边沿频率。
FIR 滤波器可以设计为线性相位，并且总是稳定的。在多数情况下， FIR 滤波器的阶数
NFIR 显著大于具有等效幅度响应的 IIR 滤波器阶数 NIIR。NFIR/NIIR 通常为 10 的量级或
更高. IIR 滤波器通常计算更简便。 在很多应用中，并不要求滤波器具有严格的线性相位，
在这些情况下，通常会因计算简便而选择 IIR 滤波器。例如在很多语音编码当中的滤波器
很多都是 IIR 滤波器，均衡器一般也用 IIR 滤波器。也就是说对实时性要求不是很高的场合
可以考虑使用 FIR 滤波器，当 FIR 滤波器阶数较长时，可以考虑用 FFT 去计算。
在设计 IIR 滤波器时，通常将数字滤波器的设计指标转化成模拟低通原型滤波器的设计指
标，从而确定满足这些指标的模拟低通滤波器的传输函数 Ha(s)，然后再将它变换成所需
要的数字滤波器传输函数 G(z)。
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