FreeRTOS V9.0.0 API 中文手册.pdf

需积分: 43 201 浏览量更新于2023-03-16 12 收藏 9.14MB PDF 举报

freeRTOS内核精简，并且开源，已经成为嵌入式OS的首选，针对freeRTOS API手册，将其翻译为中文，旨在分享学习经验，希望为广大freeRTOS爱好者提供帮助。

FreeRTOS V9.0.0 API 函数中文手册

参阅《FreeRTOS_Reference_Manual_V9.0.0》

Real Time Engineers ltd.

翻译：张振

2017 年 12 月

FreeRTOS V9.0.0 API 中文手册张振译 2017 年 12 月 17 日

第一章初识 FreeRTOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5

第二章任务和调度器 API 函数 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6

2.1 portSWITCH_TO_USER_MODE() -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6

2.2 vTaskAllocateMPURegions() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6

2.3 xTaskAbortDelay() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6

2.4 xTaskCallApplicationTaskHook() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7

2.5 xTaskCheckForTimeOut() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7

2.6 xTaskCreate() -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7

2.7 xTaskCreateStatic() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - -8

2.8 xTaskCreateRestricted() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - -9

2.9 vTaskDelay() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - 10

2.10 vTaskDelayUntil() - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10

2.11 vTaskDelete() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11

2.12 taskDISABLE_INTERRUPTS() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - -- - - - -11

2.13 taskENABLE_INTERRUPTS() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -11

2.14 taskENTER_CRITICAL() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11

2.15 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12

2.16 taskEXIT_CRITICAL() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - 13

2.17 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - -13

2.18 xTaskGetApplicationTaskTag() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - -- - - - -13

2.19 xTaskGetCurrentTaskHandle() - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - 14

2.20 xTaskGetIdleTaskHandle() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - 14

2.21 xTaskGetHandle() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -14

2.22 uxTaskGetNumberOfTasks() - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - 15

2.23 vTaskGetRunTimeStats() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - 15

2.24 xTaskGetSchedulerState() - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - 17

2.25 uxTaskGetStackHighWaterMark() - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17

2.26 eTaskGetState() - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - -17

2.27 uxTaskGetSystemState() - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -18

2.28 vTaskGetTaskInfo() - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -18

2.29 pvTaskGetThreadLocalStoragePointer() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -19

2.30 pcTaskGetName() - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --19

2.31 xTaskGetTickCount() - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -19

2.32 xTaskGetTickCountFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - 20

2.33 vTaskList() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20

2.34 xTaskNotify() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -21

2.35 xTaskNotifyAndQuery() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22

2.36 xTaskNotifyAndQueryFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - 22

2.37 xTaskNotifyFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

2.38 xTaskNotifyGive() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

2.39 vTaskNotifyGiveFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- 24

2.40 xTaskNotifyStateClear() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25

FreeRTOS V9.0.0 API 中文手册张振译 2017 年 12 月 17 日

2.41 ulTaskNotifyTake() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26

2.42 xTaskNotifyWait() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -27

2.43 uxTaskPriorityGet() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -28

2.44 vTaskPrioritySet() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -29

2.45 vTaskResume() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -30

2.46 xTaskResumeAll() -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -30

2.47 xTaskResumeFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 31

2.48 vTaskSetApplicationTaskTag() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32

2.49 vTaskSetThreadLocalStoragePointer() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 33

2.50 vTaskSetTimeOutState() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -33

2.51 vTaskStartScheduler() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34

2.52 vTaskStepTick() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35

2.53 vTaskSuspend() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - -36

2.54 vTaskSuspendAll() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 36

2.55 taskYIELD() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37

第三章队列 API 函数 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39

3.1 vQueueAddToRegistry() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39

3.2 xQueueAddToSet() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -39

3.3 xQueueCreate() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40

3.4 xQueueCreateSet() - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40

3.5 xQueueCreateStatic() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42

3.6 vQueueDelete() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43

3.7 pcQueueGetName() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43

3.8 xQueueIsQueueEmptyFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -44

3.9 xQueueIsQueueFullFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - 44

3.10 uxQueueMessagesWaiting() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - 44

3.11 uxQueueMessagesWaitingFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - -44

3.12 xQueueOverwrite() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45

3.13 xQueueOverwriteFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - -46

3.14 xQueuePeek() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -47

3.15 xQueuePeekFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - 48

3.16 xQueueReceive() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48

3.17 xQueueReceiveFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - -49

3.18 xQueueRemoveFromSet() -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - -50

3.19 xQueueReset() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51

3.20 xQueueSelectFromSet() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - -51

3.21 xQueueSelectFromSetFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - 51

3.22 xQueueSend()/xQueueSendToFront()/xQueueSendToBack() - - - - -- - - - - - - - - - - -52

3.23 xQueueSendFromISR()/xQueueSendToBackFromISR()/xQueueSendToFrontFromISR()

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 53

3.24 uxQueueSpacesAvailable() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - -54

第四章信号量 API 函数 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -55

4.1 vSemaphoreCreateBinary() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - 55

4.2 xSemaphoreCreateBinary() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - 55

FreeRTOS V9.0.0 API 中文手册张振译 2017 年 12 月 17 日

4.3 xSemaphoreCreateBinaryStatic() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -56

4.4 xSemaphoreCreateCounting() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - -56

4.5 xSemaphoreCreateCountingStatic() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - -57

4.6 xSemaphoreCreateMutex() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -58

4.7 xSemaphoreCreateMutexStatic() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -58

4.8 xSemaphoreCreateRecursiveMutex() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - -59

4.9 xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - -60

4.10 vSemaphoreDelete() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60

4.11 uxSemaphoreGetCount() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - 60

4.12 xSemaphoreGetMutexHolder() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -60

4.13 xSemaphoreGive() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60

4.14 xSemaphoreGiveFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - -61

4.15 xSemaphoreGiveRecursive() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - 62

4.16 xSemaphoreTake() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63

4.17 xSemaphoreTakeFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - -64

4.18 xSemaphoreTakeRecursive() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -64

第五章软件定时器 API 函数 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - 66

5.1 xTimerChangePeriod() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - -66

5.2 xTimerChangePeriodFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -67

5.3 xTimerCreate() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - -67

5.4 xTimerCreateStatic() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - -69

5.5 xTimerDelete() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - -70

5.6 xTimerGetExpiryTime() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - -71

5.7 pcTimerGetName() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - 71

5.8 xTimerGetPeriod() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -71

5.9 xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - --71

5.10 pvTimerGetTimerID() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - 72

5.11 xTimerIsTimerActive() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - -- - - - - - - -- - - - - - - - - -72

5.12 xTimerPendFunctionCall() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -- - -72

5.13 xTimerPendFunctionCallFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -73

5.14 xTimerReset() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - 74

5.15 xTimerResetFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - -75

5.16 vTimerSetTimerID() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - -76

5.17 xTimerStart() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - -76

5.18 xTimerStartFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - 76

5.19 xTimerStop() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - -77

5.20 xTimerStopFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - 77

第六章事件组 API 函数 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - -79

6.1 xEventGroupClearBits() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - 79

6.2 xEventGroupClearBitsFromISR() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - 79

6.3 xEventGroupCreate() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - 80

6.4 xEventGroupCreateStatic() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - 81

6.5 vEventGroupDelete() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - 81

6.6 xEventGroupGetBits() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - -- - - - - - - - - - - -- - - - - -81

剩余87页未读，继续阅读

朝雨慰良辰

粉丝: 1
资源: 3

FreeRTOS V9.0.0 API 中文手册.pdf

FreeRTOS V9.0.0 实时操作系统参考手册

FreeRTOS V9.0.0 源码解析与更新说明

STM32F103上成功移植FreeRTOS V9.0.0版本

FreeRTOS_Reference_Manual_V9.0.0.pdf

FreeRTOS-Reference-Manual-V9.0.0.pdf

2-FreeRTOS源码及官方参考资料.zip

FreeRTOS操作系统中文入门手册

FreeRTOS实时操作系统源码与使用指南

掌握FreeRTOS源码与官方文档的完整指南

FreeRTOS实时内核源码与C语言实战项目教程

最新资源