本资源详细介绍了如何在MATLAB/Simulink、Carsim和Prescan之间进行联合仿真的操作步骤。首先，预览的主要工具包括PreScan 8.4，CarSim 2018.1以及Matlab/Simulink 2017b，这些都是在汽车行业常用的仿真软件。
1. 预置环境设置：在开始前，确保使用的MATLAB版本与PreScan版本兼容，以便于两者之间的顺畅通信。用户需要启动CarSim并创建一个新的数据库，从预先配置的车辆模型模板开始，例如Demo_PreScanCarSim3D.cpar。
2. 数据存储：在操作过程中，建议在CarSim的同目录下创建一个名为CarSim_Data的文件夹用于存储仿真数据，确保在连接过程中文件夹是可访问的。
3. 模型导入与发送：在CarSim中构建的汽车动力学模型通过"Send to Simulink"功能发送到MATLAB/Simulink，这样可以在Simulink环境中对动力学模型进行进一步的控制算法开发和仿真。
4. 模型替换：在Simulink中，用户需要找到对应的mdl文件，这个文件代表了从CarSim导入的动力学模型，然后将PreScan中的原有模型替换为CarSim提供的更精确模型。
5. Matlab与CarSim的交互：通过PreScan启动MATLAB时，需将CarSim的solvers文件夹添加到MATLAB的路径中，确保仿真过程中能够正确调用CarSim的解算器。
6. 深入操作：用户需进入cs文件中的特定目录，如Audi_A8_1/CarSim_Vehicle，这通常包含车辆模型的具体实现细节。
7. 仿真流程：通过以上步骤，用户可以在PreScan中设置测试场景和传感器模型，这些数据可以实时反馈到Simulink中，进行多领域的协同仿真，如动力系统、控制策略和车辆动态响应分析。
通过这个联合仿真过程，工程师们可以有效地整合多个软件的优点，提升汽车工程设计的精度和效率，特别是在验证和优化车辆性能、安全性和舒适性方面具有重要作用。
