直流电机调速驱动电路图设计经验直流电机调速驱动电路图设计经验
老师叫用MOS管驱动个直流电机，做个原理图。需要设定PWM的占空比改变直流电机的速度。心想，这有什
么。于是乎，根据过去看的51单片机开发板的驱动继电器的原理图画出了下面的电路。NPN三极管换成N沟道
MOS管，由于电机和继电器一样是感性元器件，加上续流二极管，OK。为了保险起见，我拿器件在洞洞板上自
搭电路，测试了一下，咋一眼看，能达到要求，于是就把这个图交给了老师。 老师看了之后笑了笑，拿出
了下面一张图。我一看，这么多元件，比我画的复杂不少，于是问老师这样设计的用意。于是老师给我解释级
的三极管起到电平变换的作用，确保MOS管在12V的时候可靠导通。三极管推挽部分，能
老师叫用MOS管驱动个直流电机，做个原理图。需要设定PWM的占空比改变直流电机的速度。心想，这有什么。于是
乎，根据过去看的51单片机开发板的驱动继电器的原理图画出了下面的电路。NPN三极管换成N沟道MOS管，由于电机和继
电器一样是感性元器件，加上续流二极管，OK。为了保险起见，我拿器件在洞洞板上自搭电路，测试了一下，咋一眼看，能
达到要求，于是就把这个图交给了老师。
老师看了之后笑了笑，拿出了下面一张图。我一看，这么多元件，比我画的复杂不少，于是问老师这样设计的用意。于是
老师给我解释级的三极管起到电平变换的作用，确保MOS管在12V的时候可靠导通。三极管推挽部分，能提高MOS管的关断
速度。而门级处的电容用来去除毛刺。另外在电机的供电电源上加上了大的滤波电容。并告诉我按照这个电路图设计。
画好图发出去，等PCB板收到后焊好元件发现，调节信号源的输出能改变电机的转速，我以为已经成功了。但是我发现
一个问题，PWM信号是通过电缆接到驱动板上的，如果PWM信号的输入端悬空，电机马上就全速转动。这当然是不希望出现
的，我把这个情况告诉了老师。然后和老师讨论解决方案。通过让用户先给控制板上电再给驱动板上电，倒是可以避免没有控
制信号电机就全速转动的尴尬。我提议再加反相器。这些都不像是很好的办法。，老师建议去掉三极管就可以了。就这样我以
为要返工的电路通过在PCB上简单的修改就又能达到输入端悬空的时候，电机不转的效果了，见下图。为保险起见，又加上
了保险丝。虽然mos有电压的时候没电流，有电流的时候没电压，功率不大，以防万一又加上了散热片。
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