KVIEW3.0与AB PLC EtherNet/IP通信协议详解

"ABPLC通信协议规则说明，用于KVIEW3.0中与ControlLogix系列PLC的通信，基于EtherNet/IP协议。" 在AB PLC通信协议中，主要涉及了两个关键的数据帧：注册请求帧和打开请求帧，它们在驱动程序与AB PLC之间建立通信的过程中起到至关重要的作用。 1. 注册请求帧： - 命令字段（0x0065）标识这是一个注册请求。 - 长度字段（0x0004）表示帧的总字节数。 - 会话句柄（0x00000000）用于跟踪和识别通信会话，初始值为0。 - 状态字段（0x00000000）表示初始状态良好。 - 发送方描述提供关于请求方的信息。 - 选项字段（0x00000000）通常设置为0。 - 命令指定数据包括协议版本（如0x0001）和选项标记（如0x0000）。 2. 打开请求帧： - 命令字段（0x006F）表明这是打开请求。 - 长度字段（0x0040）固定为64字节。 - 会话句柄由注册应答返回，用于继续通信。 - 状态字段（0x00000000）初始状态良好。 - 发送方描述同样包含请求方信息。 - 选项字段（0x00000000）默认为0。 - 命令指定数据包括接口句柄、超时、项数、空地址项、长度以及未连接数据项，这些参数定义了通信的详细配置。 - CIP协议部分包含了服务、请求路径大小、请求路径、优先级/时间戳和超时周期等信息，用于具体的数据传输控制。 通信流程如下： - 驱动程序首先发送注册请求，请求在AB PLC上注册。 - AB PLC响应注册请求，返回注册应答。 - 驱动程序随后发送打开请求，尝试建立连接。 - AB PLC回应打开应答，确认连接成功。 - 数据服务请求和应答交互开始，进行数据交换。 - 当通信结束时，驱动程序发送关闭请求和卸载注册请求。 整个过程依赖于EtherNet/IP协议，这是一种工业以太网协议，它允许不同制造商的设备在网络中进行通信，使得KVIEW3.0能够与罗克韦尔的ControlLogix PLC进行高效、可靠的通信。