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GB/T XXXX.6-XXXX
前 言
GB/T××××《商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通讯协议》包括 10
个部分:
—第 1 部分:物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒)
—第 2 部分:物理层—非车载诊断连接器
—第 3 部分:物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒)
—第 4 部分:数据链路层
—第 5 部分:应用层—车辆
—第 6 部分:应用层—诊断
—第 7 部分:网络管理
—第 8 部分:参数组分配
—第 9 部分:地址和标识分配
—第 10 部分:可疑参数编号(SPN)
本标准为 GB/T××××的第 6 部分,对应于 SAE1939-73:2004 《应用层
—诊断》,本标准与 SAE1939-73 的一致性程度为修改采用(技术内容完全等同),
主要差异如下:
— 进行了全部编辑性修改
—删去了其中对老版内容的叙述
本标准附录 A、B、C、D 均为资料性附录。
本标准由全国汽车标准化技术委员会提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
本标准由 负责起草。
本标准主要起草人:

GB/T XXXX.6-XXXX
商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通讯协议
第 6 部分:应用层—诊断
1 范围
本部分规定了 CAN 总线的应用层-诊断的技术要求。
本部分适用于 M
2
、M
3
及 N 类车辆。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,
其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而鼓励根据
本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文
GB/T××××.1 商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通讯协议 第 1 部分:
物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒)
GB/T××××.4 商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通讯协议 第 4 部分:
数据链路层
GB/T××××.5 商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通讯协议 第 5 部分:
应用层—车辆
SAE J1587 重型汽车微机系统电子数据连接的推荐操作规程
SAE J1979 E/E 诊断测试模式
ISO 9141 Road vehicles -- Diagnostic systems
SAE J1850 B类数据通讯网络接口
3 术语和定义
本标准采用下列术语和定义。
3.1
激活
Active
显示故障当前正在发生的一种状态。”激活”主导”先前激活”。一个故障不可
能同时处于这两种状态。
3.2
广播 Broadcast
不必请求即可按标准定期发送的消息。某些情况下,广播可能会正常中断,
被请求后可继续发送,直到被请求关闭。
3.3
标定 Calibration
安装在一个控制模块中的软件。包括可执行代码和标定数据。
3.4
持续监视系统 Continuously Monitored Systems
持续监视系统大约每秒监视两次。注意,有些持续监视器可能要求在许多条
件成立的前提下监视才能执行。
3.5
诊断故障代码 Diagnostic Trouble Code

一种用以识别故障类型、相关故障模式以及它的发生次数的 4 字节数值。
3.6
停帧 Freeze Frame
诊断故障代码发生时截取的一部分运行参数。
3.7
关键字 Key
基于一个“种子”的一系列数学操作的结果,测试工具将其发送至待测设备,
用来获取操作许可。
3.8
故障指示灯(MIL) Malfunction Indicator Lamp
用以报告与排放相关故障代码的发生。非排放相关的故障代码的发生不会点
亮故障指示灯。
3.9
内存存取
Memory Access
定义了一系列指令,测试工具用来对一个有或没有数据安全措施的设备进行
操作,如读、写内存或存储空间。
3.10
非持续监视系统 Non-continuously Monitored Systems
系统监视一个历程只运行一次。历程在文中的含义由 OBDⅡ定义。应注意
并非每个历程都执行监视(例如,低温启动辅助监视只有当环境温度低于 10℃
(50℉)时才可能运行)。
3.11
对象 Object
有内存和/或空间的一些实体。
3.12
口令 Password
一个数,测试工具和待测设备均可以此经过简单数学运算得到一个结果,并
将这一结果,与其预知的特征值进行比较,通常当两者相等时便可通过认证。
3.13
指针
Pointer
一种编码,用来标识可进行内存读、写操作的待测设备,类型有:内存直接
寻址,定向空间寻址。
3.14
端口
Port
从一个控制模块到一条指定的通信链路的物理连接点。
3.15
先前激活 Previously Active
指示故障已经发生但当前并没有发生的一种状态。一个故障不能同时处于
“激活”和“先前激活”两种状态。
3.16
准备就绪代码 Readiness Code
当所有排放相关的故障诊断都已执行完毕时,才被设置的代码。在联邦排放
认证测试程序的低温部分完成之前,该准备就绪代码被发送。检测设备会询问控

制模块,确认准备就绪代码的状态。若该代码已被设置好了,则该控制模块已经
进行过所有排放相关的诊断测试。
例如,当发动机起动时,在对进气歧管压力的变化范围作诊断测试时可能会要求
速度和扭矩超出怠速工况条件运行。因此,当系统消除了这个故障代码,然后重
新启动发动机,那么直到进气歧管压力的变化范围测试完成时,该准备就绪代码
才被设置。不止是进气歧管压力的测试,其它测试也希望在准备就绪代码发送之
前执行。每当车辆熄火的时候,准备就绪代码的状态设置为“未准备好”。
3.17
种子 Seed
设备所设定的一个号码,发送至测试工具,用来验证测试工具是否有权对该
设备进行操作。
3.18
空间 Space
包含对象集合的一个存储区域。
3.19
使用者级别
User_Level
工具对设备所发送的一个号码,同时发送一个初始请求,用来通知待测设备,
测试工具所希望获得的操作权限级别。
3.20
Rationality
Rationality fault diagnostic for an input component means verification of the accuracy of the
inputsignal while in the range of what is physically possible (see Appendix A, region b versus
region f and g) when
compared to all other available information. This is a term that the California Air Resources
Board has defined
in their OBD II rules.
合理性
合理性是验证输入部件与已知整车运行参数的符合性,尽管该输入参数在物理层
上可能仍在量程范围之内。
4 符号缩写的含义
DM1
诊断信息 1,当前故障码
DM2
诊断信息 2,历史故障码
DM3
诊断信息 3,历史故障码的清除/复位
DM4
诊断信息 4,停帧参量
DM5
诊断信息 5,诊断准备就绪
DM6
诊断信息 6,持续监视系统测试结果
DM7
诊断信息 7,指令非持续监视测试
DM8
诊断信息 8,非持续监视系统测试结果
DM9
诊断信息 9,氧传感器测试结果
DM10
诊断信息 10,非持续监视系统测试标志符识别支持
DM11
诊断信息 11,当前故障码清除/复位
DM12
诊断信息 12,发送排放相关的当前故障码
DM13
诊断信息 13,停止启动广播
DTC
诊断故障代码
FTP
联合测试程序
MIL
故障指示灯

NA
不支持
PID
参数标志符(SAE J1578 或 SAE J1979)
OBDⅡ 第二代车载诊断系统
DM14 内存存取请求
DM15 内存存取响应
DM16 二进制数据转换
DM17 引导载入数据
DM18 数据安全性
DM19 标定信息
DM20 监视工作比率
DM21 MIL激活时的行程距离
EDC 错误检测和/或校准
EDCP 错误检测和/或校准参数
FMI 故障模式指示器
MA 内存存取
PG 参数组
OC 出现次数
SPN 可疑参数编号
5 技术要求
5.1 通则
诊断定义应满足使用本标准网络的所有潜在用户的要求,适用于所定义的工
业领域。大量的功能设置为将来预留发展空间,可逐步定义补充的特征值,参数
组和参数。
5.2 诊断要求概述
5.2.1 期望的诊断性能
以下的性能将在本文或将来的版本中定义。
a. 安全性
定义了使用串行数据链接的安全方案,使工业标准测试工具能在维修
服务程序中完成必需的任务,包括操作诊断指令,存取车辆配置信息,重
新标定控制模块。
b. 连接器
测试工具可以通过连接器接入整车网络,连接器定义见 GB/T×××
×.2。
c. 诊断状态信息支持
提供一组信息,能够读取/清除故障信息,监控整车运行参数,读取/
设置车辆及部件的配置信息以及其他相关信息。
d. 诊断测试程序支持
支持提供一种功能,测试工具使各个控制模块进入指定的测试程序,
由此确定子系统的运行状态。
5.2.2.1 推荐的诊断支持
5.2.2.2 排放相关部件
作为最基本的功能,所有使用本标准网络,影响整车排放性能并满足OBD
Ⅱ或OBD要求的控制模块应支持表1的功能:
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