TI AWR1642毫米波传感器CAN通信配置指南

"CAN Node on AWR1642.pdf" 是一份由Texas Instruments（TI）提供的应用报告，详细介绍了如何在AWR1642毫米波传感器上配置和使用CAN（Controller Area Network）通信。该文档涵盖了DCAN（Digital CAN）和MCAN（MultiCAN）控制器的寄存器配置，CAN网络结构，以及相关的示例代码，适用于需要进行高速CAN通信的场景。 TI的AWR1642传感器内置两个CAN接口：一个支持最高1Mbit/s速率的DCAN，符合CAN 2.0B协议规范；另一个是MCAN，支持高达10Mbit/s的速率，符合CAN 2.0A、B协议规范及ISO11898-1，且支持CAN FD V1.0规范，最大可传输64个数据字节。 应用报告的主要内容包括： 1. **介绍**：简述了AWR1642中的CAN接口特性，以及使用这些接口进行CAN通信的重要性。 2. **初始化CAN外设**：详细解释了如何启动和设置CAN模块，确保其能够正确地与网络交互。 - 这部分可能包含配置波特率、设置滤波器、选择工作模式等步骤。 3. **配置消息对象**：这部分讲解如何定义和管理CAN消息，如设定ID、数据长度、优先级等，并配置接收和发送的消息缓冲区。 - 包括对MCAN Rx Buffer/RxFIFO Element的详细描述，理解如何处理接收到的消息。 4. **附录A：AWR1642 BOOST的ECO（Engineering Change Orders）**：提供了关于AWR1642开发板的版本更新信息，可能涉及到硬件或固件的改进。 - ECO[1]和ECO[2]可能涉及具体的问题修复或性能提升。 5. **图示**：文档中包含多个图表来帮助理解CAN接口的硬件结构和工作原理，例如CAN收发器接口、DCAN和MCAN模块的框图，以及不同比特定时配置示例。 6. **ECO在AWR1642 BOOST和MMWAVE-DEVPACK上的应用**：展示了如何在特定开发平台上实施这些更改。 这份应用报告对于那些需要在AWR1642毫米波雷达传感器上实现CAN通信的工程师来说，是一份非常宝贵的参考资料。通过遵循报告中的步骤和示例代码，开发者可以成功配置CAN节点并实现与网络的有效通信。同时，对ECO的讨论也提醒用户关注硬件和软件的最新改进，以确保最佳的系统性能。