STM32不完全手册_HAL库版本_V1.0.pdf_stm32不完全手册

STM32

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ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程

STM32 不完全手册(HAL 库版)

STM32 不完全手册

V1.0 – HAL 库版本

−ALIENTEK MiniSTM32 开发板教程

 
ALIENTEK  MiniSTM32  V3.0 开发板教程 
 
III 
STM32 不完全手册(HAL 库版) 
 
内容简介 ........................................................................................................................ I 
前言 ................................................................................................................................ 2 
第一篇  硬件篇 .............................................................................................................. 4 
第一章  实验平台简介 .................................................................................................. 5 
1 ALIENTEK MiniSTM32 开发板资源初探 ......................................................... 5 
2 ALIENTEK MiniSTM32 开发板资源说明 .......................................................... 7 
2.1 硬件资源说明 .................................................................................................... 7 
2.2 软件资源说明 .................................................................................................. 10 
2.3 MiniSTM32 V3 IO 引脚分配 .......................................................................... 11 
3 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板升级说明 ............................................... 14 
第二章  实验平台硬件资源详解 ................................................................................ 15 
1  开发板原理图详解 ............................................................................................ 15 
1.1 MCU ................................................................................................................. 15 
1.2 EEPROM .......................................................................................................... 17 
1.3  温度传感器 ..................................................................................................... 17 
1.4  按键 ................................................................................................................. 17 
1.5  液晶显示模块 ................................................................................................. 18 
1.6  红外接收头 ..................................................................................................... 18 
1.7 PS/2 接口 .......................................................................................................... 19 
1.8 LED .................................................................................................................. 19 
1.9 SD 卡 ................................................................................................................ 20 
1.10  无线模块 ....................................................................................................... 20 
1.11 SPI FLASH ..................................................................................................... 21 
1.12 USB 串口、USB、电源 ................................................................................ 21 
2  开发板使用注意事项 ........................................................................................ 22 
3 STM32 学习方法 ................................................................................................ 23 
第二篇  软件篇 ............................................................................................................ 25 
第三章  MDK5 软件入门 ............................................................................................ 26 
1 MDK5 简介 ......................................................................................................... 26 
2 STM32CubeF1 简介 .......................................................................................... 27 
2.1 库开发与寄存器开发的关系 ....................................................................... 27 
2.2 STM32CubeF1 固件包介绍 ......................................................................... 28 

 
ALIENTEK  MiniSTM32  V3.0 开发板教程 
 
IV 
STM32 不完全手册(HAL 库版) 
 
2.3 HAL 库和标准库选择 ................................................................................. 30 
3  新建基于 HAL 库的工程模板和工程结构讲解 ............................................. 30 
3.1  新建基于 HAL 库工程模板 .......................................................................... 30 
3.2 工程模板解读 .................................................................................................. 51 
3.2.1  关键文件介绍 .............................................................................................. 51 
3.2.2 HAL 库中__weak 修饰符讲解 ................................................................... 53 
3.2.3 Msp 回调函数执行过程解读 ...................................................................... 54 
3.2.4  程序执行流程图 .......................................................................................... 55 
4  程序下载与调试 ................................................................................................ 57 
4.1 STM32 串口程序下载 .................................................................................... 57 
4.2  使用 ST-LINK 下载与调试程序 ................................................................... 62 
5 MDK5 使用技巧 ................................................................................................ 68 
5.1  文本美化 ......................................................................................................... 68 
5.2  语法检测&代码提示 ...................................................................................... 71 
5.3  代码编辑/查看技巧 ........................................................................................ 73 
5.4  其他小技巧 ..................................................................................................... 77 
第四章  STM32F1 基础知识入门 .............................................................................. 79 
1 MDK 下 C 语言基础复习 ................................................................................. 79 
1.1  位操作 ............................................................................................................. 79 
1.2 define 宏定义 ................................................................................................... 80 
1.3# ifdef 和  #if defined 条件编译 ...................................................................... 80 
1.4 extern 变量申明 .............................................................................................. 81 
1.5 typedef 类型别名 ............................................................................................ 82 
1.6  结构体 ............................................................................................................. 82 
2 STM32F1 系统架构 ........................................................................................... 84 
3 STM32F103 时钟系统 ....................................................................................... 85 
3.1 STM32F103 时钟树概述 ................................................................................ 85 
3.2 STM32F103 时钟系统配置 ............................................................................ 87 
3.3 STM32F1 时钟使能和配置 ............................................................................ 91 
4  端口复用和重映射 ............................................................................................ 92 
5 STM32 NVIC 中断优先级管理 ........................................................................ 93 
6 HAL 库中寄存器地址名称映射分析 ............................................................... 97 
7 MDK 中使用 HAL 库快速组织代码技巧 ....................................................... 99 

 
ALIENTEK  MiniSTM32  V3.0 开发板教程 
 
V 
STM32 不完全手册(HAL 库版) 
 
第五章  SYSTEM 文件夹介绍 ................................................................................. 104 
1 delay 文件夹代码介绍 ..................................................................................... 104 
1.1  操作系统支持宏定义及相关函数 ............................................................... 105 
1.2 delay_init 函数 .............................................................................................. 107 
1.3 delay_us 函数 ................................................................................................ 108 
1.4 delay_ms 函数 ............................................................................................... 110 
1.5 HAL 库延时函数 HAL_Delay 解析 ............................................................. 111 
2 sys 文件夹代码介绍 ......................................................................................... 113 
2.1    IO 口的位操作实现 ................................................................................... 113 
3 usart 文件夹介绍 ............................................................................................. 114 
3.1 printf 函数支持 ............................................................................................. 115 
第三篇  实战篇 .......................................................................................................... 116 
第六章  跑马灯实验 .................................................................................................. 117 
1 STM32 IO 简介 ................................................................................................. 118 
2  硬件设计 .......................................................................................................... 123 
3  软件设计 .......................................................................................................... 123 
4  下载验证 .......................................................................................................... 132 
第七章  按键输入实验 .............................................................................................. 134 
1 STM32 IO 口简介 ............................................................................................. 135 
2  硬件设计 .......................................................................................................... 135 
3  软件设计 .......................................................................................................... 135 
4  下载验证 .......................................................................................................... 139 
第八章  串口实验 ...................................................................................................... 140 
1 STM32 串口简介 .............................................................................................. 141 
2  硬件设计 .......................................................................................................... 146 
3  软件设计 .......................................................................................................... 147 
4  下载验证 .......................................................................................................... 154 
第九章  外部中断实验 .............................................................................................. 157 
1 STM32 外部中断简介 ...................................................................................... 158 
2  硬件设计 .......................................................................................................... 160 
3  软件设计 .......................................................................................................... 160 
4  下载验证 .......................................................................................................... 163 
第十章  独立看门狗（IWDG）实验 ....................................................................... 165 