MODBUS协议详解：中文版完整教程

Modbus协议中文版【完整版】是一份全面介绍Modbus通信协议的文档，分为三个主要部分。第一部分详细阐述了Modbus协议的基本概念和原则。作为应用层报文传输协议，Modbus自1979年以来成为工业自动化设备间通信的事实标准，支持诸如串行链路（如EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A）以及TCP/IP网络上的通信。它的核心是请求/应答模式，通过功能码来定义服务，这些功能码构成了Modbus请求/应答PDU的一部分。 1.1 范围部分强调了Modbus的应用范围，包括了客户机/服务器架构，使得数千台设备能够通过不同的总线或网络进行通信。同时，随着互联网的发展，MODBUS在TCP/IP系统中也得到了支持，特别是通过保留的系统端口502实现访问。文档特别提到了基于TCP的Modbus实现，比如Modbus TCP/IP，以及其他扩展版本如MODBUSPLUS和MODBUS+/HDL。 1.2 规范性引用文件包括了互联网协议RFC791和MODBUS协议的官方指南，展示了协议的标准化背景和历史。 此外，文档还涵盖了物理层的实现细节，如EIA/TIA-232或EIA/TIA-485接口，以及数据链路层的高级数据链路控制（HDLC）。它还提及了术语的定义，如应用数据单元（ADU）、协议数据单元（PDU）、可编程逻辑控制器（PLC）、人机界面（HMI）等。 背景概览部分进一步展示了Modbus协议在实际应用中的广泛部署，涉及了主站/从站模型、不同类型的通信媒介，以及与PLC、HMI和I/O设备的交互。图1和图2分别展示了Modbus通信栈和不同通信方式的示意图，帮助读者理解协议在网络体系结构中的位置及其在不同通信环境中的应用。 总结来说，这份文档提供了详尽的Modbus协议解释，涵盖了从协议原理、网络实施到实际应用的方方面面，对于理解和使用Modbus通信技术的工程师和技术人员具有很高的参考价值。