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STM FOC库 5.3 .ST MC SDK 5.x 相电流检测与重构位置速度信息获取.pdf

STM

FOC库

5.3

需积分: 49 618 浏览量更新于2023-05-27 评论 2 收藏 2.84MB PDF 举报

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ST MC SDK 5.x 相电流检测与重构

位置、速度信息获取

STM32电动机控制应用系列讲座之三

内容

相电流的检测与重构

 ICS

 三电阻

 单电阻

转子位置、速度信息的获取

 有位置传感器

 无位置速度传感器

相电流的检测与重构

 相电流的检测与重构

 ICS

 三电阻

 单电阻

 转子位置、速度信息的获取

 有位置传感器

 无位置速度传感器

电流采样 — ICS

B C

ACCT DCCT

频率范围

>0 Hz ~ tens kHz DC ~ 100kHz

退磁需要不需要

成本低高

ST MC SDK5.x ICS采样固件

 针对STM32系列芯片都有各自的文件：

 xxx\MCSDK_v5.2.0\MotorControl\MCSDK\MCLib\F1xx\Src

 xxx\MCSDK_v5.2.0\MotorControl\MCSDK\MCLib\F3xx\Src

 xxx\MCSDK_v5.2.0\MotorControl\MCSDK\MCLib\F4xx\Src

 xxx\MCSDK_v5.2.0\MotorControl\MCSDK\MCLib\F7xx\Src

 xxx\MCSDK_v5.2.0\MotorControl\MCSDK\MCLib\L4xx\Src

 文件名称

 ics_yxx_pwm_curr_fdbk.c

 y=f1, f3, f4, f7, l4

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nidelanse1111

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