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SAE_J1939协议培训教程.pdf

J1939

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SAE J1939协议

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

底盘控制研究室

丁海涛杨建森

2008年10月30日

厦门金龙SAE J1939培训

2008年10月30日

大纲

)SAE J1939概述

)物理层（SAE J1939-11）

)数据链路层(SAE J1939-21)

)网络层(SAE J1939-31)

)应用层（SAE J1939-71）

)故障诊断（SAE J1939-73)

)网络管理层(SAE J1939-81)

)应用实例

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2008年10月30日

) SAE J1939协议：是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的

主要针对商用车的CAN总线通讯协议

) 基础: CAN 2.0B协议

) 对象：客车和载重货车；船舶、农业机械等非路面设备

SAE J1939协议概述

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2008年10月30日

SAE J1939协议文档结构

) SAE J1939 车辆网络串行通信的控制总标准 Revised 2007-10-9

) SAE J1939/01 卡车及客车等路面控制及信息网络 Issued 2000-09-1

) SAE J1939/02 农业设备等非路面控制及信息网络 Issued 2006-08-23

) SAE J1939/05 发动机故障诊断方面的应用 Issued 2008-2-21

) SAE J1939/11 物理层，250K 比特/秒，屏蔽双绞线 Revised 2006-9-18

) SAE J1939/13 物理层，非车载诊断连接器 Revised 2004-3-11

) SAE J1939/15 物理层，250K 比特/秒，非屏蔽双绞线 Revised 2008-8-21

) SAE J1939/21 数据链路层 Revised 2006-12-22

) SAE J1939/31 网络层 Revised 2004-4-2

) SAE J1939/71 车辆应用层 Revised 2008-1-28

) SAE J1939/73 诊断应用层 Revised 2006-9-8

) SAE J1939/74 应用层信息配置Revised 2006-11-21

) SAE J1939/75 应用层设置及工业化 Revised 2007-06-21

) SAE J1939/81 网络管理层 Revised 2003-5-8

) SAE J1939/82 相容性-卡车和客车 Issued 2008-8-11

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2008年10月30日

CAN的发展概况

) 20世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串

行总线系统

) 1986年， Bosch在SAE（汽车工程师协会）大会上提出了

CAN

) 1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；

随后Philips半导体推出了82C200。

) 1991年9月BOSCH公司发布了CAN技术规范2.0，该技术

规范包括A和B两部分。

) 1993年，CAN的国际标准ISO11898公布

) 1994年，美国SAE以CAN 2.0B通信协议为基础，制定了面

向客车和载重货车的CAN网络通信协议SAE J1939

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J1939协议(最全中文版).rar

汽车电子美标J1939协议，最全的中文版协议，SAEJ1939-01，SAEJ1939-11，SAEJ1939-13，SAEJ1939-15，SAEJ1939-21，SAEJ1939-31，SAEJ1939-71，SAEJ1939-73，SAEJ1939-74，SAEJ1939-81，SAEJ1939-84全都有！！！

SAE J1939协议全套

wifi_config_t wifi_config = { .sta = { .ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, .password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS, /* Authmode threshold resets to WPA2 as default if password matches WPA2 standards (pasword len => 8). * If you want to connect the device to deprecated WEP/WPA networks, Please set the threshold value * to WIFI_AUTH_WEP/WIFI_AUTH_WPA_PSK and set the password with length and format matching to * WIFI_AUTH_WEP/WIFI_AUTH_WPA_PSK standards. */ .threshold.authmode = ESP_WIFI_SCAN_AUTH_MODE_THRESHOLD, .sae_pwe_h2e = WPA3_SAE_PWE_BOTH, }, };详细注释这段代码

.sae_pwe_h2e = WPA3_SAE_PWE_BOTH, // 设置 WPA3 SAE 的密码验证方式 }, }; ``` 总的来说，该段代码的作用是定义一个 `wifi_config_t` 类型的结构体变量 `wifi_config`，并初始化其中的 `sta` 成员，用于设置 ...

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CRCCheck_SAE_J1850_2001是指SAE J1850协议下的CRC校验算法。SAE J1850是一种用于车辆通信网络的协议标准，其中包含了数据传输的帧格式和校验机制。在SAE J1850协议中，CRC校验用于验证数据的完整性，以确保数据在...

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#ifndef __J1939_H_ #define __J1939_H_ // 定义J1939协议中的常量和数据结构 #define J1939_CAN_ID_OFFSET 0x18EA0000 #define J1939_PGN_MASK 0x03FFFF00 #define J1939_PDU1_MASK 0xFF00 #define J1939_PDU2_...

Traceback (most recent call last): File "D:\Code\SAE_SNF\try3.py", line 234, in <module> AE = AE_build(AE_dims=AE_dims[k]) File "D:\Code\SAE_SNF\try3.py", line 100, in init self.coef=nn.parameter(1.0e-4*torch.ones((263, 263), dtype=torch.float32)) TypeError: 'module' object is not callable

这个错误是因为你调用了一个不可调用的对象作为函数。根据错误提示，我可以看出问题出在 `nn.parameter` 这个语句上。`nn.parameter` 是一个模块（module），而不是一个可调用的函数。要解决这个问题，你可能需要...

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