28BYJ-48 步进电机改 2 相 4 线
小步进电机也用上驱动器
ULN2803 还是专用步进电机驱动
28BYJ-48 是一款小巧廉价的 4 相 5 线步进电机，电压范围 5V-12V。我们常用 ULN28
03 来驱动它。这种控制方式虽然直观易懂，但输出扭矩小、占用微控制器的好几个引
脚。控制程序也比较复杂，消耗不少处理器资源。
对比常见的步进电机驱动模块，不难发现专用的驱动模块一般只需要微控制器给出 P
WM 和方向信号就可以带动大扭矩的步进电机，还能进行细分等操作。如果能用这样
的驱动模块来控制 28BYJ-48，那会是一件很有意思的事。
改造 28BYJ-48
1. 撬开 4 个固定扣，打开上盖。
2. 把蓝色塑料盖向上推，然后拆出。
MiaowMi
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