毕业论文
2.5 步进电机的常用术语...............................................................................................................4
2.6 步进电机的振荡和失步...........................................................................................................5
2.7 阻尼方法...................................................................................................................................6
第三章 步进电机的驱动..................................................................................................7
3.1 单电压功率驱动接口...............................................................................................................7
3.2 双电压功率驱动接口...............................................................................................................8
3.3 高低压功率驱动接口...............................................................................................................8
第四章 步进电机的单片机控制....................................................................................10
4.1 步进电机控制系统组成........................................................................................................10
4.2 步进电机控制系统原理.........................................................................................................11
4.3 脉冲分配.................................................................................................................................11
4.4 步进电机与微型机的接口电路............................................................................................13
第五章 步进电机的运行控制........................................................................................15
5.1 步进电机的速度控制.............................................................................................................15
5.2 步进电机的位置控制.............................................................................................................15
5.3 步进电机的加减速控制.......................................................................................................16
第六章 步进电机的程序设计........................................................................................17
6.3 程序框图.................................................................................................................................18
6.4 汇编程序.................................................................................................................................20
设计总结.........................................................................................................................22
参考文献.........................................................................................................................23
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