FreeRTOS封装后的API函数 - CSDN文库

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FreeRTOS 封装后的 API

内核控制函数

osStatus osKernelStart (void); //内核开始运行

int32_t osKernelRunning(void); //返回值为 1 表示正在运行作用：系统是否正常工作

uint32_t osKernelSysTick (void); //系统当前节拍数作用：毫秒级计时

osKernelSysTickMicroSec(microsec) //微妙（宏函数）作用：微秒级计时

线程管理函数

osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz) //(宏函数) 作用：定义 osThreadDef_t 结构体

osThread(name) //(宏函数) 作用：获取 os_thread_def_##name 结构体的指针

osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument); //创建线程，错误返回 NULL

osThreadId osThreadGetId (void); //返回当前线程

osStatus osThreadTerminate (osThreadId thread_id); //终结线程

osStatus osThreadYield (void); //调度一次

osStatus osThreadSetPriority (osThreadId thread_id, osPriority priority); //设置线程优先级

osPriority osThreadGetPriority (osThreadId thread_id); //获取线程优先级

等待函数

osStatus osDelay (uint32_t millisec); //毫秒级延时

osEvent osWait (uint32_t millisec); //未实现

信号量管理函数

osSemaphoreDef(name) //（宏函数）作用：定义 os_semaphore_def_##name 结构体

osSemaphore(name) //（宏函数）作用：定义 os_semaphore_def_##name 结构体的指针

osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count); //创建信号量

int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec); //信号量减一

osStatus osSemaphoreRelease (osSemaphoreId semaphore_id); //信号量加一

osStatus osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id); //删除信号量

互斥锁管理函数

osMutexDef(name) //（宏函数）作用：定义 os_mutex_def_##name 结构体

osMutex(name) //宏函数作用：定义 os_mutex_def_##name 结构体的指针

osMutexId osMutexCreate (const osMutexDef_t *mutex_def); //创建互斥锁

osStatus osMutexWait (osMutexId mutex_id, uint32_t millisec); //锁定互斥锁

osStatus osMutexRelease (osMutexId mutex_id); //解锁互斥锁

osStatus osMutexDelete (osMutexId mutex_id); //删除互斥锁

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