"Informatics in Control, Automation and Robotics (LNEE 430) 2018" 是一本电气工程领域的学术论文集,由 Springer 出版,收录了2016年在葡萄牙里斯本举行的第13届国际信息学在控制、自动化和机器人领域的会议(ICINCO 2016)的最新研究成果。该系列涵盖了电气工程的多个子领域,如通信、网络、信息理论、计算机工程、信号与图像处理、电路与系统以及生物工程。 论文集分为三个部分: 第一部分:智能控制系统与优化 - 提出了一种多源电梯能源优化的方法,通过优化策略来提高电梯系统的能源效率。 - 视觉伺服路径规划利用椭圆投影技术,旨在改进机器人视觉导航的精度和效率。 - 对锂离子电池进行了分数阶模型研究,应用于状态和老化估计,以提升电池管理系统的性能。 - 生物学相关算法的合作被应用于解决意见挖掘问题,结合不同的词权重方案来改善信息提取。 - 对轴流压缩机中的激振和旋转停滞现象进行了分岔分析,并通过被动性控制进行主动抑制,提高系统稳定性。 - 设计了一种任务控制器,用于实现远程中心运动控制,优化机器人操作的灵活性。 第二部分:机器人与自动化 - 通过虚拟多模态相机实现不同成像技术的空间融合,增强机器人感知能力。 - 结合LiDAR和雷达数据进行SLAM(同时定位与建图)以应对恶劣环境,提高自主导航的鲁棒性。 - 探讨冗余度机器人在最小时间轨迹规划中的冗余度解算问题,优化预定义末端执行器路径。 - 对冗余驱动、非完整约束的全方位车辆进行参数识别和模型基控制,提升其动态性能。 - 基于势能的控制系统设计与实验,应用于滚动平衡系统,实现稳定控制。 - 研究了机器人击球任务的时间最优路径规划,优化运动效率。 - 提出了自适应终端滑动模态导引律,考虑撞击角度的头部追踪拦截问题。 - 对人类行走优化进行了动静态方法的研究,应用于人形机器人行走。 第三部分:信号处理、传感器、系统建模与控制 - 利用红外图像处理对Waelz过程进行识别和控制,提升了工业过程的自动化水平。 - 针对室内应用,对三角测量激光雷达进行建模和校准,提高其精度。 - 比较了非线性机械系统参数估计中两种离散化方法:辛方法与扩展卡尔曼滤波器。 这些论文展示了电气工程和自动化领域的最新进展,涵盖了从智能控制到机器人学,再到信号处理等多个关键领域,对于相关专业人员来说是宝贵的学习和研究资源。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10621898/bg10.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10621898/bg11.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10621898/bg12.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10621898/bg13.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10621898/bg14.jpg)
剩余454页未读,继续阅读
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/34ac6c86cf904a50a307dc77f949f469_weixin_43044278.jpg!1)
- 粉丝: 0
- 资源: 3
我的内容管理 收起
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
会员权益专享
最新资源
- 利用迪杰斯特拉算法的全国交通咨询系统设计与实现
- 全国交通咨询系统C++实现源码解析
- DFT与FFT应用:信号频谱分析实验
- MATLAB图论算法实现:最小费用最大流
- MATLAB常用命令完全指南
- 共创智慧灯杆数据运营公司——抢占5G市场
- 中山农情统计分析系统项目实施与管理策略
- XX省中小学智慧校园建设实施方案
- 中山农情统计分析系统项目实施方案
- MATLAB函数详解:从Text到Size的实用指南
- 考虑速度与加速度限制的工业机器人轨迹规划与实时补偿算法
- Matlab进行统计回归分析:从单因素到双因素方差分析
- 智慧灯杆数据运营公司策划书:抢占5G市场,打造智慧城市新载体
- Photoshop基础与色彩知识:信息时代的PS认证考试全攻略
- Photoshop技能测试:核心概念与操作
- Photoshop试题与答案详解
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)