嵌入式控制系统设计：模型驱动的方法

"《Embedded Control System Design》是Alexandru Forrai所著的一本关于嵌入式控制系统的英文原版书籍，主要通过模型为基础的方法来探讨控制系统设计。书中涵盖了通信网络、经典控制器设计以及鲁棒控制器的设计与实现等多个方面，旨在提供一种全面的控制系统设计方法。" 嵌入式控制系统（Embedded System）是现代工业、电子和自动化领域中的核心技术之一，它是指集成在更大的系统或设备中，具有特定功能的微处理器系统。这类系统通常要求高效能、低功耗，并且能够根据应用需求进行定制。在《Embedded Control System Design》这本书中，作者深入浅出地介绍了如何设计这样的系统。 首先，通信网络是嵌入式系统中的关键部分，因为它们允许不同组件之间的信息交换。这部分可能涉及串行通信协议如UART、SPI、I2C，或者是更复杂的网络协议如CAN（Controller Area Network）和Ethernet。理解这些通信协议的工作原理和实现方式对于设计高效的嵌入式系统至关重要。 其次，经典控制器设计涉及了PID（比例-积分-微分）控制器等传统控制理论。PID控制器广泛应用于各种控制系统，因为它能有效稳定系统并减少误差。书中可能会详细解释PID参数的调整方法，以及如何根据系统动态特性进行控制器的优化。 再者，鲁棒控制器的设计与实现是现代控制系统中的一个热点话题。鲁棒控制器能够在系统参数变化或存在不确定性的情况下保持性能。这需要了解H_∞控制理论、滑模控制等高级控制策略，并且需要考虑如何在实际嵌入式硬件上实现这些复杂算法。 此外，本书采用模型为基础的方法，意味着它可能会讨论MATLAB/Simulink等工具在系统建模、仿真和控制器设计中的应用。这些工具能够帮助工程师快速原型设计并验证控制策略，从而缩短开发周期。 最后，书中提到的法律版权信息提醒读者，虽然可以用于学术评论和分析，但未经许可不得擅自复制或改编内容，尤其是用于商业目的。购买者可以将书中内容输入到计算机系统中，仅供个人使用。 《Embedded Control System Design》是一本全面介绍嵌入式控制系统的书籍，适合希望深入学习和提升这一领域技能的工程师、学生和研究人员阅读。通过阅读本书，读者将能够掌握从理论到实践的嵌入式控制系统设计全过程。