PLC 与增量型旋转编码器的连接
首先，确定 PLC 是源型输入还是漏型输入，然后选择其所支持型
号的编码器。
源型是电流流出，漏型是电流流入。因各品牌厂家 PLC 设计使用
的不同，对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门
子的定义正好相反)，三菱的源型输入与漏型输入，都是相对于 PLC
公共端(COM 端或 M 端)而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏
型。西门子的源型输入与漏型输入，都是相对于 PLC 输入端子而言，
电流流出则为源型，电流流入则为漏型。
PNP 与 NPN 传感器：
NPN 集电极开路输出电路的输出 OUT 端通过开关管和 0V 连接，
当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT 端和 0V 相通，输出 0V 低
电平信号;PNP 集电极开路输出电路的输出 OUT 端通过开关管和+V 连
接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT 端和+V 相通，输出+V
高电平信号。
源型：三菱：公共端接电源负，输入端接电源正，支持 PNP 传感器；
评论0