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PLC与增量型编码器的连接

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本文档详细讲解了PLC与编码器的连接方法，以及源型或者漏型PLC分别对应的编码器选型，让读者彻底理解编码器的选型以及接线。

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PLC 与增量型旋转编码器的连接

首先，确定 PLC 是源型输入还是漏型输入，然后选择其所支持型

号的编码器。

源型是电流流出，漏型是电流流入。因各品牌厂家 PLC 设计使用

的不同，对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门

子的定义正好相反)，三菱的源型输入与漏型输入，都是相对于 PLC

公共端(COM 端或 M 端)而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏

型。西门子的源型输入与漏型输入，都是相对于 PLC 输入端子而言，

电流流出则为源型，电流流入则为漏型。

PNP 与 NPN 传感器：

NPN 集电极开路输出电路的输出 OUT 端通过开关管和 0V 连接，

当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT 端和 0V 相通，输出 0V 低

电平信号;PNP 集电极开路输出电路的输出 OUT 端通过开关管和+V 连

接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT 端和+V 相通，输出+V

高电平信号。

源型：三菱：公共端接电源负，输入端接电源正，支持 PNP 传感器；

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