"谐波齿轮减速器的设计与建模涵盖了从传动方案的确定到三维建模的全过程，详细讨论了谐波齿轮传动的工作原理、发展历程、应用领域、优缺点以及面临的技术挑战。文章深入探讨了谐波齿轮减速器的设计计算，包括传动比计算、材料选择、零件结构和尺寸计算、强度和稳定性验算，以及高、低速轴的设计。此外，还利用Pro/E软件进行了三维建模，构建了柔轮和其他关键部件的模型，并完成了装配图的制作。"
谐波齿轮减速器是一种基于薄壳弹性变形理论的新型传动装置，起源于20世纪50年代的空间技术。这种减速器在中国自1961年开始研发，尽管取得了一定的成就，但在民用产品中仍存在“爬行”和“丢步”问题，限制了其广泛应用。论文首先介绍了谐波齿轮传动的原理，指出其在航空航天、精密仪器等领域的重要性，同时分析了当前的技术瓶颈。
设计过程中，谐波齿轮减速器的传动方案经过了精心的确定和拟定，考虑了传动效率和可靠性。接着，通过计算传动比来确定柔轮和刚轮的齿数，选用合适的材料，如柔轮通常采用高强度合金钢，而刚轮则可能采用硬化钢材。抗弯环的设计增强了整个系统的稳定性。
在结构设计和计算环节，不仅涉及柔轮、刚轮和波发生器的几何尺寸，还包括疲劳强度和稳定性的验算，确保其在工作条件下能承受预期载荷。此外，高速轴和低速轴的设计也是关键，需要考虑轴的强度和寿命，以及安装键的尺寸，以保证动力传递的平稳性和安全性。
在软件建模部分，使用Pro/E进行三维建模，详细展示了柔轮和其他零部件的建模步骤，最后将所有组件装配在一起，形成完整的谐波齿轮减速器模型，为实际制造提供了直观的参照。
论文的关键词包括谐波齿轮、传动设计、三维模型和装配，突显了研究的核心内容。全文通过理论分析与实践操作相结合，对谐波齿轮减速器的设计和建模进行了全面的阐述，旨在解决现有技术难题并推动谐波齿轮技术的进步。
