ATmega128 AVR串口初始化与配置详解

"AVR 串口通信 初始化设置 例程" 在AVR微控制器，如Atmega128中，串行通信是通过USART（通用同步/异步收发传输器）模块实现的。该芯片包含两个串口：USART0和USART1。本文主要以USART0为例，介绍其初始化设置和基本操作。 初始化设置的关键步骤如下： 1. **传输模式选择**：默认情况下，USART工作在异步模式，可通过修改UCSR0C寄存器中的UMSEL位来选择。当UMSEL设为0时，启用异步模式。 2. **波特率设置**：波特率是串口通信速率的关键，需确保通信双方一致。使用UBRR0寄存器（包括UBRR0H和UBRR0L）设定波特率。如果设置UCSR0A中的UX2位为1，波特率会被加倍。波特率的计算通常与系统时钟和分频因子有关。 3. **传输帧格式**：默认配置是8位数据位，1位停止位。通过UCSR0C寄存器可以改变数据位的数量和停止位的数量。 4. **发送和接收使能**：使用UCSR0B寄存器可以开启或关闭发送和接收功能，以及选择是否启用中断。在使用中断之前，通常需要先关闭所有USART0的操作。 以下是一些关键寄存器的设置示例： - **关闭USART0**： ```c UCSR0B = 0B00000000; // 关闭USART0的所有功能 ``` - **设置UCSR0A**： U2X0位用于波特率加倍，如果不需要加倍，可以将其设置为0： ```c UCSR0A = 0B00000000; // 不使用倍速发送 ``` - **设置UCSR0C**： 可以根据需求选择模式、校验方式、停止位和数据位长度： ```c UCSR0C = 0B00000110; // 异步模式，无奇偶校验，1位停止位，8位数据位 ``` - **设置UBRR**： 根据CPU频率和期望的波特率计算UBRR值，以实现所需的通信速率。 完成初始化后，可以通过读写数据寄存器UDR0来进行数据的发送和接收。例如，要发送一个字节，可以写入UDR0寄存器： ```c UDR0 = data; // 将data数据发送出去 ``` 接收数据时，当数据准备好，可以通过中断或者轮询方式读取UDR0寄存器。 串口通信在嵌入式开发中广泛应用于与PC或其他设备的数据交换，例如传感器数据的传输、调试信息的输出等。理解并正确配置这些寄存器对于高效地使用AVR的串口功能至关重要。在实际应用中，开发者可能还需要考虑错误检测、流量控制等因素，以确保可靠的数据传输。