SJA1000独立CAN控制器详解及功能介绍

SJA1000是一款高性能的独立CAN控制器，由广州周立功单片机发展有限公司提供资料。这款控制器设计精良，具有多种工作模式，包括BasicCAN和PeliCAN，以适应不同的通信需求。 1. **特性**：SJA1000的主要特性包括接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器(TXB)、接收缓冲器(RXFIFO)、验收滤波器(ACF)、位流处理器(BSP)、位时序逻辑(BTL)以及错误管理逻辑(EML)。这些功能确保了高效的数据传输和错误处理。 2. **兼容性与工作模式**：与PCA82C200兼容，支持两种工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式。BasicCAN模式适合简单的CAN通信，而PeliCAN模式则提供了更高级的功能，如仲裁丢失捕捉(ALC)、误码捕捉(ECC)等。 3. **控制寄存器**：在BasicCAN模式下，有控制寄存器(CR)、命令寄存器(CMR)、状态寄存器(SR)、中断寄存器(IR)等，分别用于配置、发送数据、读取状态和管理中断。在PeliCAN模式中，增加了模式寄存器(MOD)、命令寄存器(CMR)等特定于该模式的寄存器。 4. **接收与发送处理**：接收缓冲器(RX)和发送缓冲器(TX)用于暂存数据，验收滤波器(ACF)确保只有符合规格的数据被接收。误码和仲裁丢失的检测由ECC和ALC寄存器来完成。 5. **时间特性**：文档还详细描述了SJA1000在不同环境下的直流特性、交流特性和温度特性，包括交流时序图，以确保设备在各种条件下的稳定运行。 6. **封装与应用**：SJA1000广泛应用于生命支持系统和其他需要高速、可靠CAN通信的工业控制环境中，其封装概述为用户提供了硬件安装和连接指导。 通过阅读这份资料，用户可以了解到SJA1000控制器的内部结构、工作原理、操作细节以及如何在实际项目中正确配置和使用它，这对于开发基于CAN总线的系统来说是极其重要的参考资料。