没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
首页
反馈线性化控制器matlab仿真
反馈线性化控制器matlab仿真
反馈线性化
5星
· 超过95%的资源
需积分: 50
151 下载量
90 浏览量
更新于2023-07-07
9
收藏
61KB
PDF
举报
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
送3个月
身份认证 购VIP最低享 7 折!
领优惠券(最高得80元)
反馈线性化matlab仿真。非线性系统相对阶分别为1和2时,控制器的设计。
资源详情
资源推荐
例
1
考虑如下的非线性系统
()
()
c
o
s
s
i
n
5
s
i
n
()
s
i
n
x
fx
g
x
u
x
x
u
x
yh
x
x
=+
=+
+
⎧
⎨
==
⎩
式中,
()
c
o
s
s
i
n
f
xx
x
=+
,
()
5
s
i
n
g
xx
=
。
解:该系统为相对阶为一阶的
SISO
系统。
设
()
f
x
、
()
g
x
的估计值分别为
ˆ
(
)
0.9
cos
0.95
sin
f
xx
x
=+
ˆ
(
)
4.95
sin
g
xx
=
那么有
n
2
ˆ
0.9
cos
0.95
cos
sin
f
L
hxx
x
=+
m
ˆ
4.95
cos
sin
g
L
hx
x
=
控制器
m
n
ˆ
ˆ
1
((
)
)
MM
f
g
uL
h
y
a
y
y
Lh
=−
+
+
−
其中,
M
y
为参考信号,此处为
sin
M
yt
=
仿真结果见图
1
。
图
1
控制器跟踪效果
Matlab
程序:
clear
clc
本内容试读结束,
登录后
可阅读更多
下载后可阅读完整内容,剩余3页未读,
立即下载
基于反馈线性化和RISE方法的串联弹性执行器位置控制
基于反馈线性化和RISE方法的串联弹性执行器位置控制
状态反馈控制系统的matlab仿真实现
针对一个二阶系统,分别设计输出反馈和状态反馈控制器; 分别测出两种情况下系统的阶跃响应
反馈线性化matlab仿真
反馈线性化matlab仿真。非线性系统相对阶分别为1和2时,控制器的设计。
反馈线性化控制matlab实现
4. 将线性控制器转化为非线性控制器,得到反馈线性化控制器。 5. 编写MATLAB代码,实现反馈线性化控制。 以下是一个简单的MATLAB代码示例: % 定义非线性系统的状态空间模型 A = [0 1; -1 0]; B = [0; 1]; C = [1...
串联弹性驱动器的反馈线性化跟踪控制器设计及matlab源程序和仿真图
然后,基于线性模型设计反馈线性化控制器,采用PD控制器作为反馈控制器,将输入信号转换为相应的系统状态变量,使得系统状态变量与期望输出变量之间的误差能够实现迅速的消除。 最后,通过 Matlab 对所设计的反馈...
非线性控制器matlab设计
非线性控制器的设计步骤如下: ...该示例使用反馈线性化设计了一个非线性控制器,并在MATLAB中进行仿真验证。需要注意的是,非线性控制器的设计需要根据具体系统进行调整和优化,以上代码仅供参考。
lqr跟踪控制matlab仿真
LQR(最优线性二次调节器)是一种广泛应用于控制系统设计中的线性控制器。其优点在于在给定系统内部动态性能的前提下,能够将控制器性能最大化,从而提高系统的响应速度和鲁棒性。 在MATLAB中进行LQR跟踪控制仿真,...
simulink倒立摆线性二次型最优控制设计与 matlab 仿真
根据线性二次型最优控制理论,可设定代价函数,通过最小化代价函数来确定最优控制器的参数。 在Simulink中,可根据状态空间模型搭建倒立摆控制系统仿真平台,并加入线性二次型最优控制器的设计。通过仿真,可以观察...
热水壶模糊控制器的matlab仿真
以下是进行热水壶模糊控制器Matlab仿真的步骤概述: 1. **定义模糊规则**:首先,你需要确定模糊集(比如温度范围和加热功率级别),并编写相应的模糊规则。这可能涉及温度变量和加热行为之间的关系。 2. **创建...
最优控制matlab仿真
3. 使用最优控制算法(例如线性二次调节器, 最优控制理论等)计算控制输入变量的优化值 4. 在仿真平台(matlab)中执行仿真,评估系统的性能并优化控制算法。 以上是一般的最优控制(matlab)仿真步骤,具体实现可能因...
模糊控制及其matlab仿真
2. 设计模糊控制器的结构和参数。 3. 使用Matlab中的模糊逻辑工具箱进行建模和仿真。 4. 分析仿真结果,评估控制系统的性能并进行优化。 具体实现可以参考Matlab的官方文档和相关教程。同时,也可以参考一些经典的...
机器人控制系统的设计与matlab仿真第四版pdf
作者还介绍了基于控制理论的PID控制、LQR控制和反馈线性化等控制器设计方法,并演示了如何通过matlab进行控制器仿真和优化。 总之,《机器人控制系统的设计与matlab仿真第四版pdf》全面介绍了机器人控制系统的设计...
飞行器之matlab仿真
3. 编写仿真程序:使用MATLAB编写仿真程序,包括模型的初始化、控制器的计算和仿真结果的绘制等。 4. 运行仿真:运行仿真程序,观察飞行器的运动轨迹和控制效果,进行仿真分析和优化。 需要注意的是,飞行器仿真是...
广义预测控制matlab仿真
同时,MATLAB还提供了可视化和数据分析工具,可以对仿真结果进行可视化展示和进一步分析。 总而言之,通过MATLAB进行广义预测控制的仿真研究可以帮助工程师和研究人员快速验证和优化控制算法,加快系统开发和优化的...
二级倒立摆基于线性化s函数的仿真
二级倒立摆是一种常见的控制系统,其可以通过线性化s函数进行仿真。在仿真之前,需要先将系统的动态方程进行建模,并将其表达为状态空间的形式。然后,可以使用Matlab等数学软件来进行仿真。 具体步骤如下: 1. ...
神经网络pid控制器MATLAB,BP神经网络PID控制器的Simulink 仿真模型搭建教程
神经网络PID控制器是近年来比较热门的一种控制方法,它可以利用神经网络的非线性映射能力解决传统PID控制器难以解决的非线性、时变等问题。本篇将介绍如何使用MATLAB和Simulink搭建BP神经网络PID控制器的仿真模型。 ...
基于模糊控制和pid结合的简单倒立摆系统matlab仿真
5. 在Matlab中进行仿真:使用Matlab的Simulink工具,将倒立摆系统的模型、PID控制器、模糊控制器以及其它相关模块进行连接,构建仿真模型。设置仿真时间和初始条件,运行仿真模型并获取系统的响应结果。 通过对仿真...
请帮我提供一个关于自适应鲁棒控制的matlab仿真代码
% 初始化控制器参数 theta(:, 1) = theta0; % 开始仿真 for i = 1:N-1 % 计算当前控制器输出 u(i) = max(min(-theta(:, i)' * [x(:, i); u(i)] + umax, umax), umin); % 计算下一时刻的状态 x(:, i+1) = A * ...
三阶线性自抗扰控制matlab实现
三阶线性自抗扰控制(Third-Order Linear Active Disturbance Rejection Control, T-LADRC)是一种基于线性化模型的控制方法,通过引入扰动观测器和控制器来实现对系统扰动的抑制。 在MATLAB中实现三阶线性自抗扰...
直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真设计说明书
使用MATLAB仿真可以设计一个具有PID控制器的闭环控制系统,并通过调整PID参数来优化系统的响应速度和稳定性。此外,还可以使用其他高级控制方法,如模糊控制和自适应控制,来改进系统的控制性能。 在进行MATLAB仿真...
51星系
粉丝: 1536
资源:
137
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
收起
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
会员权益专享
图片转文字
PDF转文字
PDF转Word
PDF加水印
全年可省5,000元
立即开通
最新资源
数据结构课程设计:模块化比较多种排序算法
哈夫曼树实现文件压缩解压程序分析
数据结构课程设计:电梯模拟与程序实现
数据结构算法实验:C++实现线性表、查找、排序
数据结构实验:C语言实现素数、数组逆序与鞍点查找
数据结构实验与习题解析
数据结构与算法笔试关键考点解析
数据结构与算法实验:顺序表操作指南
数据结构C语言版讲义概述
C语言数据结构复习指南:从基础到算法详解
C语言实现数据结构:串的基本操作
基于SQLServer的药品进销存管理系统设计
VHDL语言基础入门与应用解析
使用ACCESS构建的库存管理系统设计
VHDL课程设计:PS2键盘接口与解析
数据中心机房智能化监控解决方案
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功