LPC2132驱动的电动车控制系统详解：全桥逻辑与霍尔接口

本文详细探讨了基于ARM7架构的LPC2132微处理器在双驱电动车控制系统中的应用。作者首先深入分析了无刷直流电机的驱动控制技术，强调了该控制系统的核心功能，包括电动汽车的前进、后退、自动巡航和电子差速控制。通过设计全桥驱动电路，实现了对电机的精确控制，确保了电机绕组的正确通断，同时具备死区保护功能，避免MOSFET和驱动电路的损坏。 逻辑控制电路部分，采用了逻辑门和RC延时电路，确保了控制信号的连续性和准确性，同时添加了电机绕组的续流功能，进一步保护了控制元件。对于霍尔位置传感器，文章提到其对电源质量有较高要求，因此采用了独立电源并进行了滤波处理，以增强抗干扰能力。 电桥驱动电路的设计则着重于解决MOSFET的导通电阻问题和电机大电流工作下的死区保护，选择了专用驱动芯片IR2103来优化性能。文章没有详述所有接口电路，但提到了串口通信、模拟采集、油门输入、转弯电压输入、过流采样和电池电压采样等关键环节。 控制软件设计是系统的核心，采用了模块化结构，包括电机位置检测、换相逻辑控制、速度调节（包括转速采样、PWM控制和PID控制）、安全管理和电子差速转弯等功能模块。主程序负责初始化、数据管理以及模块间的协调，中断程序和功能子程序则提供了系统的实时响应和灵活性。 这篇论文展示了LPC2132在电动车双驱控制系统中的实际应用，不仅关注硬件电路的设计，还强调了软件算法的智能化，确保了电动汽车在各种行驶条件下的稳定和高效运行。