北斗导航系统高动态定位性能检定研究

"北斗卫星导航系统高动态定位性能检定理论及关键技术研究" 这篇博士学位论文深入探讨了北斗卫星导航系统在高动态环境下的定位性能检定理论及其关键技术。定位性能对于卫星导航系统至关重要，它不仅在系统设计、开发、部署和运行阶段起着决定性作用，而且对于系统的扩展和优化也具有深远影响。论文作者丛佃伟在导师许其凤院士的指导下，专注于北斗导航系统在高速运动条件下的动态定位问题。 论文的核心内容涉及以下几个关键领域： 1. 动态定位检定系统设计：提出了一个基于多节点摄影/惯性导航系统（INS）组合测量技术的动态定位性能检定系统。这种组合利用了摄影测量的精确性和惯导系统的连续性，旨在提高检定过程中的定位精度。 2. 高动态条件下的多节点摄影/惯导组合测量方法：在高动态环境下，传统的单点定位方法可能无法满足精度要求。通过结合摄影测量和惯导数据，可以有效补偿卫星信号的丢失或弱化，从而提高动态定位的可靠性。 3. 摄影测量研究：摄影测量是通过分析图像来获取地理空间信息的技术，对于高动态定位尤为关键。论文可能详细讨论了如何在快速移动的平台上应用摄影测量，以获取准确的位置信息。 4. 检定理论发展：论文可能阐述了针对北斗系统的新型检定理论，这些理论可能涉及到误差建模、数据处理算法以及动态环境下的性能评估标准。 5. 关键技术突破：在实际操作中，可能会遇到如信号干扰、多路径效应等问题，论文可能探讨了如何克服这些挑战，以实现高动态条件下的高效定位。 6. 实验与分析：论文可能包含了实测数据的分析和结果，以验证所提出的检定理论和关键技术的有效性，并可能对比了与GPS等其他导航系统的表现。 丛佃伟的这项研究为北斗导航系统在军事和民用领域的广泛应用提供了理论基础和技术支持，特别是在需要高速、精确定位的场景，如航空、航海、车辆追踪和导弹制导等领域。通过这项工作，我们可以期待北斗系统在未来的动态定位能力上取得显著提升，进一步增强其在全球卫星导航系统中的竞争力。