Simulink入门：动态建模与计算机仿真基础

Simulink入门教程是一份旨在帮助初学者理解计算机仿真技术和建模方法的指南。该教程首先介绍了计算机仿真技术的基本概念，包括动态系统仿真，强调了仿真三要素——系统、模型和计算机仿真。系统被定义为具有特定功能且相互关联的元素集合，模型则是对实际系统本质的抽象描述，区分了静态、动态、连续和离散系统模型，以及实体模型和数学模型的区别。 数学模型特别提到了原始系统数学模型，即对系统进行数学描述，和仿真系统数学模型，即转化为计算机可执行的程序形式。计算机仿真本身是以相似性原理、控制论和信息技术为支撑，利用计算机及专用设备模拟真实系统的行为。它分为实物仿真（物理仿真）、数学仿真和半实物仿真（数学物理混合仿真）三种类型。 实物仿真虽然直观但成本高、周期长，而数学仿真则通过数学模型在计算机上进行研究，灵活度较高。半实物仿真结合了两者的优势，提高仿真准确性和复杂系统的研究效率。在教程中，会引导读者了解Simulink的安装步骤，以及如何创建一个简单的模型，探索模型的基本结构，包括集中参数和分布参数模型，以及不同类型的方程（如微分方程、偏微分方程、差分方程和代数方程）在模型中的应用。 通过本教程，学习者可以建立起对Simulink的基础认识，掌握动态系统建模和计算机仿真的基础，为进一步深入学习Simulink打下坚实的基础。无论是工程控制、通信系统还是其他领域的研究，这都是一个实用且必要的技能。